□陳 寂

　　大到數百米長的鋼鐵生産線，小到對奈米級晶片的焊線與貼片，新潮如“無人工廠”忙碌不停的機械手和3D自動毛衫針織平臺——種種工業自動化裝備的精準作業，都仰仗一個名為“運動控制器”的小盒子來“指揮”完成。

　　這個形似微縮版家用電腦主機、帶有很多插槽的運動控制器，是包括工業機器人在內的自動化裝備最核心的部分，相當於人的“大腦”。但很難想像的是，作為一個製造業大國，我國于本世紀之前，在該領域幾乎沒有自主智慧財産權的“大腦”。

　　由3位香港科技大學機器人、微電子和數控領域的專家于1999年創立的固高科技，成功自主研發出多種運動控制器産品與系統，將運動控制核心技術引入中國的企業，十多年間一改高端自動化裝備由外國廠商霸佔的局面，使國産裝備在市場上能與後者分庭抗禮。

　　從美國留學回來的李澤湘，1992年加入香港科技大學電子工程系任教，後來創建了該校的數控研究實驗室及自動化技術中心。1999年，他身為機器人專家，目睹高校的教學、科研和企業需求日益脫節的情況，試圖以新的方式讓大學研究對外界産業的發展起到推動作用。

　　“公司剛成立的時候，國內很多企業都沒聽説過‘運動控制’這個詞，不知道是什麼。”李澤湘回憶説。一家廣東的港資企業，買回日本的鋼鐵生産設備，鋼材原料也備好，但設備“水土不服”，找了日本專家和國內很多大學都沒有解決問題。自動化技術中心用一塊自製的運動控制卡，裝到設備裏，取代日本的控制系統，設備不但起死回生，而且精度效率也大大提高。

　　固高自主研發的運動控制器産品到2003年下半年開始被市場所接受，行業應用也越來越廣。公司吸引一批運動控制及機電一體化領域的科技精英，在十多年的發展中，將自主研發的運動控制器應用在先進製造裝備領域，包括數控機床、機器人、電子加工和檢測設備、鐳射加工設備等近60個行業，服務1700多家客戶和200多家系統整合商。“我們變成這些中國高端裝備企業的‘研發中心’。”固高聯合創始人、總經理吳宏説。

　　在位於香港科技大學深圳産學研大樓裏的固高運動控制技術研究院裏，李澤湘和吳宏等公司領導，都被員工稱為“老師”。打通教育到産業化的通道，正是這個科技企業的追求。“我們的目的並不僅是創建企業，更希望培養年輕人進入這個領域，建立一個中國高端裝備的産業化推動體系。”吳宏説。

　　據他介紹，固高的人才基本上都經歷3個通道：先是做學術研究，然後進入事業部門，最後帶著項目離開創業。“員工的不斷創業，可以讓固高的體系和年輕人永葆青春，我們是一個技術平臺，産業內的各個點上讓他們都閃光。”