什麼是運動控制？形象地説，這就相當於機械的“大腦”，通過對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數運動。從運動控制技術出發，到智慧機器人，再到裝備製造業及全部的製造産業，固高科技（香港）有限公司正逐步完成其進化藍圖。

　　專注科研 借勢成長

　　1996年，在香港科技大學校園一台普通的乒乓球臺邊，李澤湘、高秉強、吳宏3位自動化和微電子領域的專家，在來回的傳球中籌劃著一個屬於中國裝備製造業核心技術的未來。時隔3年，1999年，固高科技相繼在香港和深圳成立總公司和全資子公司。2000年，第一款也是中國首個完全自主智慧財産權的全閉環運動控制器（GT系列）在固高科技誕生。接下來的10年中，有超過2.5萬台各類機械裝備使用這款控制器，持續工作在製造加工一線。

　　閉環控制系統的研發，是固高科技發展中的重要節點。據固高科技董事高秉強介紹，在過去的數十年中，發達國家已在開環控制方面遙遙領先，其核心技術長期對中國封閉，致使我國在機器人領域的發展始終受制於人。而隨著近年來電腦視覺系統、感測器與信號處理等能力的快速提升，閉環控制得以迅速發展。因此，固高科技選擇從閉環控制技術進行“彎道超車”，希望能使中國在未來的工業製造領域領先世界。

　　以紡織業為例，固高科技設計了一款可直接面向全球的針織毛衫快速定制平臺。消費者根據自身需求設計衣服，並通過雲系統將設計直接傳輸到工廠；工廠在數分鐘內快速完成衣服製造，並將成品快遞回消費者手中。其中，針織衫得以完成個性化定制與智慧快速編織的核心，就在於運動控制技術中閉環控制的運用。

　　“不僅如此，工業4.0的産品還應是低成本的。産品的市場化與規模化、産業鏈的整體提升與發展，是降低成本的重要因素。”高秉強指出。2008年，國際金融危機迫使一大批勞動密集型的低端製造企業轉型升級，給固高科技帶來了一次重大市場機遇。憑藉在技術、産品和市場上持之以恒的創新，固高科技在國內市場佔有率首次超越國外老牌競爭對手。

　　構築平臺 共同發展

　　專注于運動控制技術研發不是固高科技的最終理想。高秉強表示，固高科技的使命有四：一是專注于運動控制技術産品的研發、生産及服務；二是為裝備製造業提供核心控制技術平臺；三是為裝備製造業培養運動控制技術應用人才；四是協助固高的客戶成為成功的企業。其最終希望完成一個從運動控制技術到裝備製造業再到製造産業的“1元到1000元的産業鏈乘法效應”，即構建一個完整的工業現代化的生態體系。

　　高秉強解釋，在這個生態圈中，假如固高科技的運動控制技術只賺1元錢，下一環節的系統整合和設備製造商能賺20元至50元，再下一環的製造産業則可賺200元至1000元。基於此，固高科技搭建的是一個核心運動控制技術居下、裝備製造商與製造産業居上的倒金字塔。由固高科技提供技術創新平臺，不斷向外進行核心技術輸出與人才培養，並與政府配合、與資本攜手，共同幫助提升整體産業鏈運作效率。

　　同時，這些下游企業與固高科技長期緊密的技術合作，又可促使固高科技自身技術不斷前進，形成良性的可持續發展迴圈模式。“我們希望以固高科技為一個支點，去撬動整個産業鏈的發展。”高秉強認為。

　　據統計，固高科技目前已擁有國家標準7項，另有1項國家標準、3項行業標準正在制定中；擁有專利、軟體著作權超100項，其中發明專利32項。固高科技與哈爾濱工業大學、中國科技大學、西安交通大學等多所高校合作，建立了系統的高校人才培養機制；基於其運動控制技術的教學設備，已進入上千所高校。