Raja Chatila：機器人需與人類産生良好的互動
- 發佈時間：2015-11-23 16:22:04 來源：中國廣播網 責任編輯：湯婧
2015世界機器人大會今日在國家會議中心開幕，IEEE自動化與機器人學會主席Raja Chatila作題為《機器人技術：科學與工程的融合》的演講。
他認為，機器人實現了科學與工程的融合，機器人作為智慧機器與人類進行互動，這種智慧機器人必須要處理持續的觀念和行動，並控制冗余的觸動器與感應器，建立代表性，整合知識，處理不確定性，它們必須做決策，下一步要做什麼，並適應環境，並協調它們的決策以及學習流程，因為它們在學習並且與其他人進行互動，同時要組織所有的知覺性架構。這些功能的同一個問題就是，我們是不是把它們看作人類，因為它們可以做這麼多事情，可以不斷去適應，並做決策，甚至可以做行為預測，根據自己的一些狀態和情況進行行動方面的調整。
所以，我們想建立一個大腦模型。這裡就實現了在科學以及工程之間的連接融合，我們可以建立更好的機器人系統，可以使用機器人系統，更好地去理解或設計一些數學模型，去解釋到底人類的大腦中發生了什麼。
另外一個重要的部分，對於損害，機器人能夠適應和在破壞後的重新配置，讓它能夠像人或者生物一樣能進行自我修復。基於適應的基礎，通過之前所積累的經驗去分析，讓這個機器人去學習，並形成不同的行走方式，用最有效的方式進行行走。
機器人和人類一樣，彼此進行互動也要與人類進行互動，要能夠對人類做出響應。正因為如此，機器人必須和人類有共同點，這意味著它們能夠了解人類的一些指令，了解人類希望它們做些什麼，這樣它們可以高效的和人類互動。這種互動還要設身處地為他人著想。
