2015世界機器人大會今日在國家會議中心開幕，美國密歇根州立大學電氣及電腦工程系傑出教授、中國科學院瀋陽自動化研究所的席寧作題為《超限機器人技術：應用於挑戰》的報告。他表示，機器人發展的動力來自兩個方面：一是新技術發展的推動，二是新應用的拉動。從這兩個方面，推動和拉動了機器人技術的發展。

　　他認為，發展機器人主要的目的是代替人。由於資訊技術的發展，從機器人簡單的代替人，現在發展到可以擴展人的能力，機器人除了能夠幹一些人能幹不想幹的工作以外，還能幹一些人幹不了工作。

　　奈米和微奈米技術的發展也給機器人提供了新的應用領域。比如在微奈米領域，最具有挑戰性的問題就是環境非常小，我們要操作的位置也非常小，是看不見、摸不著的，現在機器人把原來看不見、摸不著的東西變得能看到、能摸著，擴展了人在微小環境裏的加工能力。

　　機器人是自動化的工具，但同時還要有感測器，這兩個東西結合起來才能産生自動化。機器人和感測器變成了一個從資訊世界、數據和物理世界中間的交互工具，所以機器人從簡單的代替人的工具變成了一個網際網路基礎設施，這個就是資訊技術發展帶給機器人的新角色。　

　　機器人聯網後，可以形成所謂的物聯網，機器人通過感測器可以監測環境，同時機器人可以遠端使用加工設備。同時還可以通過網路進行一些醫療的診斷和治療，通過網路讓機器人做一些安全和國防方面的工作。

　　首先可以通過網際網路支援遠端醫療服務，進行乳腺癌的遠端診斷，乳腺癌傳統的診斷手段是通過X光，但是X光診斷只能診斷出80%左右的腫瘤，由於腫瘤的位置和大小的不一樣，有20%不能通過X光診斷，要通過醫生用手摸的辦法來診斷，這個就跟醫生的經驗很有關係，在很多邊遠地區沒有這種有經驗的醫生，我們通過機器人技術和網路技術結合起來，醫生可以通過網路進行診斷，機器人不僅可以操作，本身還有感測器，可以把病人身體上的感覺通過網路傳到一個遠端的地方，通過裝置再現，這樣醫生在遠端通過裝置和機器人就能夠感覺到機器人感覺的資訊，醫生就可以直接對這個病人進行診斷。通過網路和機器人把病人和醫生之間的距離拉近了。

　　在製造方面，現在很多工廠都是由於勞動力價格的原因設置在別的國家。比如説美國汽車的座椅是在美國設計的，但是生産可能在墨西哥生産，所以要對座椅的品質進行檢測。機器人帶有感測器，通過機器人摸這個椅子，把感覺通過網路傳過去，設計人員在遠端摸這個裝置，跟直接摸這個椅子的感覺是完全一樣的，這樣能夠進行品質控制以及幫助他們進行設計。通過機器人和網路技術就把生産和設計中間的距離縮短。

　　所以，通過機器人技術，我們可以把設計、生産和用戶之間的距離縮小。