本報記者 戴春晨 廣州、深圳、佛山、東莞報道

　　製造業密布的廣東，已成工業機器人市場的“兵家必爭之地”。

　　按廣東省經信委的規劃，今後三年，至少有1950家規模以上工業企業實現自動化改造。紅得發熱的市場需求，催生廣東本土數以百計的機器人企業，而以瑞士ABB、日本發那科公司、日本安川電機、德國庫卡為首的機器人海外製造商，也早已進場佈局。

　　面對提前發展十幾年乃至幾十年、掌握著核心技術和關鍵零部件工藝的機器人“四大家族”，廣東機器人産業要如何突圍？

　　連日來，21世紀經濟報道記者去各地實地走訪了解到，廣東“本土派”的突圍正多手段並用：或者通過資本運作的方式收購國外機器人公司，比如説美的收購庫卡；或者引進先進技術進行“二度開發”；或者繞開海外製造商經營成熟的汽車製造領域，開拓自動化程度較低的家電、電子消費品領域的市場。

　　需求強烈的市場

　　註冊地址位於廣東省佛山市順德區的美的集團，不久之前的一則公告震驚了機器人行業。

　　該公司向德國的庫卡集團發出收購要約，擬以自願要約收購方式收購德國機器人製造商庫卡集團。要約的價格為每股115歐元，最高將支付不超過40億歐元(折合人民幣約292億元)的現金對價。

　　後者是機器人“四大家族”之一，其自動化生産設備和解決方案領先全球。而此前的2015年8月，美的集團聯手日本的安川電機，分設工業機器人公司和服務機器人公司。

　　無疑，多次的合作，為美的進軍機器人産業打下很好的基礎。這家做白色家電起家的製造商，正謀劃借助機器人之勢重塑企業的未來。

　　事實上，對於廣東的製造業企業來説，機器人不僅僅是一個産業，更是實現産業升級的關鍵點。

　　統計數據顯示，在過去的2015年，廣東工業機器人新增1.82萬台，佔全國四分之一，全球6.9%。而家電、電子消費品、傢具等傳統製造業的集聚，也使得廣東省成為全國最大的工業機器人市場。

　　對此，政府部門期待中國的工業機器人能複製“中國高鐵”模式，未來以自主創新換市場。

　　但是，目前看來，需要邁過的“大山”仍然很多。

　　21世紀經濟報道記者調查了解到，廣東工業機器人的市場競爭，涉及的企業主體有三類：一是廣東本土的系統整合商，大部分從製造業轉型而來或做自動化改造起家；二是研發機構和機器人生産商，以本地的廣州數控、南下的瀋陽新松為代表；三是以“四大家族”、西門子為代表的海外製造商。

　　把握競爭話語權的是“四大家族”。目前，“四大家族”佔據全球工業機器人60%以上的市場份額，在核心技術和關鍵零部件研發上處於絕對領先地位，而國産廠商還沒有叫陣“四大家族”的實力。

　　據廣東省政府發展研究中心早前撰寫的《廣東資本有機構成變動趨勢研究》，總體來看，國外發達國家的工業機器人産業發展起步較早，技術成熟，形成了完整的産業鏈條和配套設施體系；而廣東省機器人産業起步較晚，規模較小，技術能力和研發製造能力都亟待提高，尚待形成完整的産業鏈。

　　廣東機器人産業協會秘書長張旭也關注到，廣東機器人市場充斥著大量低端競爭的系統整合商，其關鍵零部件甚至本體來自國外；而搞自主研發的少數企業仍在虧損，要拿技術換市場並不容易。這種情況有可能導致的結果是，初衷在培育國産機器人的政策，反倒給予海外巨頭海量訂單，進一步擠壓本土機器人企業的生存空間。

　　繞開“四大家族”技術圍墻

　　廣東的産業鏈有什麼問題？以機器人應用突破萬台規模的東莞市為例，該市2015年工業機器人的15億元産值中，系統整合環節佔65.5%，本體研發應用佔30.9%，而核心零部件研發環節僅佔3.6%。

　　但是，缺乏核心技術就意味著受制於人。一台工業機器人成本中，核心零部件的成本一般佔一半以上，而“教”機器人做動作的系統整合佔據成本小頭。東莞的産業鏈産值結構與工業機器人的成本構成形成“倒挂”，也就是成本比重最少的系統整合反而賺得最多。

　　這也就是説，工業機器人的大部分利潤，最終流入東莞企業所代理的安川、發那科等企業的腰包。而國産機器人佔領的市場再多，也不過是給國外製造商“打工”。

　　很多國內企業關注到這一點，也在不斷進行努力。他們中很多選擇繞開“四大家族”核心技術或者核心領域，另辟蹊徑“突圍”。

　　比如廣東嘉騰。在一個月前的漢諾威工業博覽會上，廣東嘉騰憑藉兩款擁有核心技術的 AGV(自動牽引機器人)，爭取到進駐核心展區的機會。儘管展位靠近日本川崎、庫卡等國際巨頭的展位，但公司的AGV依然吸引了不少美國和北歐的客戶。

　　公司副總裁陳洪波對21世紀經濟報道記者表示，“四大家族”擅長的領域都是機械手，即“機器代手”；而攻關“機器代腳”的物流機器人，能繞開“四大家族”的技術圍堵。

　　物流機器人的關鍵零部件是導航部件，即給機器人劃定行走路線的部件。而在廣東嘉騰研發AGV的10年前，物流機器人通行的導航技術是鐳射導航，其技術早已被國外壟斷。

　　“研發團隊從國外引進一項高精度電子陀螺儀技術，結果做出的第一款試驗産品就解決了導航問題。”陳洪波回憶道。

　　從第一代概念産品到如今的第五代産品，廣東嘉騰研發的無軌慣性導航技術已站在AGV導航技術的制高點。值得注意的是，國外的供應商並不掌握將電子陀螺儀應用到機器人生産的技術。

　　而在廣州開發區的機器人産業集聚區，廣州數控和巨輪(廣州)智慧研究院也分別走出了兩條技術突圍之路。廣州數控借助自身在數控機床領域的技術積累，將其轉移至機器人研發領域，目前已經掌握控制器、伺服驅動器、伺服電機等核心技術。巨輪(廣州)智慧研究院則採取“拿來主義”，引進德國、以色列等先進技術“二度開放”。

　　這兩家企業負責人一致認為，在不同程度自主掌握核心技術之後，國産機器人大有文章可做，其中之一便是針對細分市場做研發。

　　巨輪(廣州)智慧研究院總經理楊煜俊表示，目前自動化程度比較高的是汽車製造領域，已被庫卡、ABB等公司壟斷。但在3C、家電等新興行業，國産機器人和海外機器人還處在同一起跑線上。“不同行業生産線改造的特點是不同的。”他説。

　　廣州數控智慧製造中心主任助理宋健則表示，本土廠家更親近市場，在3C等自動化程度低的行業的響應能做到比進口廠商快。只要搶先針對這些行業進行自動化研發，就能搶先佔領這些小市場。另一方面，做好這些小市場，將會被更多系統整合商接受，從而做大市場規模。

　　遵循市場需求、尋找技術突破點，廣東的機器人産業正在飛速發展中。