■打破砂鍋

　　能聊天的美女情感機器人來了！能打乒乓球的機器人可以和你對打……在2015世界機器人大會上，各路廠商帶著“小寶貝”紛紛亮相。請關注——智慧機器人何時能來我的家？

　　掃地機器人、擦玻璃機器人、送餐機器人、幼教機器人、養老機器人、助殘機器人，23日開幕的2015世界機器人大會上，各種能跑會跳、能説會道、能與人溝通互動的智慧服務機器人紛紛亮相，它們的聰明勁兒給人們留下了深刻印象。

　　咱家能不能買個機器人？

　　5年前，如果問身邊人“你買機器人嗎？”得到的答覆多是一臉茫然。然而，今年雙“11”一個網上銷售案例令人震驚：

　　雙“11”全天，以掃地機器人聞名的中國企業科沃斯公司全網銷售超過10萬台家庭服務機器人，銷售額突破3.15億元，進入網上家電銷售前10名。

　　國際機器人聯盟統計顯示，中國是應用機器人最多的國家，23萬個機器人當中56％的機器人是中國在使用，其次是日本、美國、南韓，這些國家對機器人的使用都有所增長，機器人行業的增長率達到了兩位數。

　　工信部裝備司處長王建宇介紹，2009年至2014年，中國工業機器人市場銷售量以年均58.9％的速度增長，預計未來5到10年，中國機器人行業將高速發展。預計“十三五”期間，工業機器人市場年需求量將達到15萬台，保有量約80萬台。

　　産業創新弱、産業相對小、競爭力差——這是一個國際機器人組織曾經對中國機器人産業的評價。機器人技術國家工程研究中心主任、中國工程院院士王天然認為，這個分析很中肯，反映了目前中國機器人産業的現狀。

　　王建宇説，國家將加大研發投入，夯實産業基礎，集中突破重點産品，加緊研製下一代機器人和服務機器人，儲備産業創新技術。

　　機器人會像電腦一樣普及嗎？

　　像人一樣，能聽、能看、能説、能識別環境，有記憶、推理、決策能力，有適應惡劣環境的能力——這是大會上科學家們給未來智慧機器人的畫像。

　　8年前，比爾·蓋茨預言，未來家家都有機器人。“機器人即將重復個人電腦崛起的道路，有可能滲入人類社會生活的方方面面，影響之深遠絲毫不遜於過去30年間個人電腦帶給我們的改變，機器人將成為我們日常生活的一部分，必將與個人電腦一樣，徹底改變這個時代的生活方式。”

　　比爾·蓋茨的預言能否成為現實？多位專家預測，人類對機器人將逐漸實現語言、表情甚至意念等方式的控制，智慧機器人終將成為人類的忠實助手和親密朋友。

　　記者從大會上了解到的資訊顯示，目前，全球機器人市場主要以工業機器人為主，佔市場份額的80％。從未來趨勢看，服務機器人將成為新的熱點。專家預測，5到10年內，服務機器人的銷量和産值將超過工業機器人。

　　“下一代機器人對人類的影響將超越網際網路。”義大利比薩聖安娜大學倣生機器人研究所所長保羅·達裏奧預測，“新一代的機器人可以幫助人類從兒童期到成人，一直到老年，儘管做到這一步還有很多障礙，但我們將通過整合和簡化努力去實現。”

　　回顧15年前的歷史，王天然説，當時服務機器人有很大進展，但是當年的樂觀估計現在沒有實現，主要原因是人和機器人不能很好地融合。所謂的與人共融，就是能在同一自然空間裏工作，能夠緊密地協調，能夠自主提高自己的技能，能夠自然交互，同時要保證安全。

　　造一個智慧機器人有多難？

　　那麼，科研人員研發製造智慧機器人，需要突破哪些技術難關？新松機器人公司中央研究院院長徐方、中科院自動化研究所先進機器人研究中心吳正興博士等專家告訴記者，機器人尤其是智慧服務機器人需要具有人的動作、行為、想法以及各種能力，研發製造非常複雜，牽涉眾多科學與工程學科，包括機械和電氣工程、材料科學、電腦科學、人工智慧、腦科學、倣生學、控制學等。

　　機器人的“大腦”由電腦或多個微處理器組成。作為一個智慧終端，人們看到的機器人其實是前臺，它的後臺必須具備強大的計算能力，將雲計算、雲存儲與網際網路技術結合，相當於一台超級電腦。科學家們一直在努力讓它運算得更快、反應更敏捷、掌握的知識更豐富。

　　機器人怎樣與人對話？機器人的聲音感測器收集到聲音信號，通過語音識別系統和語言處理技術將説話內容進行分析解讀，在“聽懂”意思後，電腦作出回應的指示，過語音合成器模擬人類説話。尤其是在嘈雜環境中實現語音識別、理解、處理，是一個非常重要的技術難點。

　　不同於在固定環境作業的工業機器人，很多智慧服務機器人處於敞開式環境中，每個場景都不一樣，要自己認路、自由行走，還要能自主避障，這就需要自主導航定位、動態規劃技術等。行走機器人需要模擬腿部膝關節的彎曲伸展，它移動速度慢，但可以跨越臺階、山地等比較複雜的地形，因此運動控制對穩定性的要求就更高了。

　　專家們表示，由於科技發展水準的限制，想要使機器人的運作和功能更加智慧，包括知識獲取、表達和推理、計劃、想像力等，依然是十分艱巨的任務。隨著機器人應用領域的拓展，對機器人的環境適應性、環境感知、自主控制、人機交互等提出了更高的要求。通過與倣生學、神經科學、腦科學以及網際網路技術等的結合，將加速機器人理論、方法和技術研究工作的進展。（據新華社電）