滾立兩形機器人獲援救大賽桂冠
- 發佈時間：2015-06-09 01:30:37 來源：科技日報 責任編輯：羅伯特
■今日視點
美國國防部高級研究計劃局（DARPA）主辦的國際援救機器人大賽（DRC）決賽于6月5日和6日在洛杉磯展覽中心舉行，來自美、德、意、日、韓和中國香港地區的24支代表隊進行了兩天的激烈爭奪，南韓彩虹公司高級科技研究院研製的兩形機器人KAIST最終摘得桂冠，獲得200萬美元的獎金。另外兩支來自美國的機器人代表隊獲得第二名和第三名，分獲100萬和50萬美元獎金。
據DARPA負責人介紹，本次大賽是美國有史以來舉辦的技術最為先進全面、獎金額最高的機器人大賽，將有力促進機器人技術發展，特別是加快能夠幫助人類抵抗自然災害和人為災害機器人的研製進程。
從參賽機器人的行走方式來看，目前的人形機器人可以劃分為三類：第一類是像人一樣依靠腳步行走的純粹的人形機器人，第二類是依靠滾輪行走的機器人，第三類是既可依靠腳步行走也能在下跪後依靠滾輪行走的兩形機器人及變形機器人（類似變形金剛）。
根據救災工作需要，DRC設定參賽的機器人需在1個小時內完成8項工作，即駕車、下車、開房門、關閥門、鑿開墻壁、拔插電源、過障礙物和上樓梯等。這些看上去非常簡單的工作，一般人或許5分鐘就能夠完成，但對這些較為初級的機器人來説，則非常不易。它們不僅在任務面前“冥思苦想”，而且決策後行動“遲緩”。24個機器人中只有獲得前三名的機器人完成了所有8項工作，但用時分別達到44分28秒、50分26秒和55分15秒。
美國研究人員告訴科技日報記者，目前單一任務的機器人（包括倣生機器人）技術發展很快，這些機器人擁有的某一方面能力已經超越人類，但人形機器人尚處於起步階段，在智力水準、決策能力和行動敏捷性方面與人類相比還差很遠。日本和德國代表隊的研究人員均對記者表示，目前（人形）機器人最怕摔跤，但又很容易摔倒。跌倒了，不僅自己爬不起來，而且最要命的是怕摔壞硬體，硬體摔壞了，機器人就變成“死人”了。
參加本次大賽的多為用腳行走的純人形機器人，它們大多摔倒在穿越障礙物的路上，即便僥倖走過障礙，能夠爬上樓梯的也不多。滾輪機器人可以輕易“走過”障礙區，但爬樓梯費時費力，有的面對樓梯甚至無力一試。相比之下，既能滾動、又能立行的機器人，解決了機器人站立不穩的問題。此類機器人除獲得第一名的KAIST外，還有美國內華達大學研製的名為DRC-Hubo的機器人，但該機器人在開鑿墻壁等工作上做得不好，只獲得了第8名。
（科技日報洛杉磯6月8日電）
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