愛玩無人機的周劍熱衷於製造機器人，他想製造的機器人不是車間裏擰螺絲或者生産某類産品的工業機器人，而是真正意義上的機器“人”。從小就懷揣機器人夢的周劍最欣賞的創新不是小米模式，而是谷歌、亞馬遜、大疆創新式的，對大疆創新能將無人機量産化、商業化讚不絕口。

　　周劍是深圳市優必選科技有限公司董事長，綽號“機器人爸爸”。過去幾年，他的“兒子”阿爾法（Alpha）憑藉靈活的動作、足球和舞蹈表演在高交會、香港電子展等展會上大出風頭。儘管目前智慧人形機器人還多半停留在説話、跳舞的階段，娛樂性較強，但未來它在智慧家居、教育等領域預計大有用途。

　　“未來五年內，人形機器人會成為中國家庭的伴侶。”在周劍看來，這不僅要求機器人的性能好，更關鍵的是要把價格降下來。如何把價格降下來？他認為，這不僅需要創新商業模式，更要通過科技創新來降低成本，優必選通過對舵機等核心部件的成本控制，把阿爾法機器人的價格降到數千元，力圖像iPhone一樣進入尋常生活。

　　做中産家庭可承受的低價人形機器人

　　在1月6日至9日舉辦的美國拉斯維加斯2015年國際消費電子展（CES）上，一款可靈活模倣人類肢體動作、能自主靈活行走、可用語音等操控的機器人表演起唱歌、跳舞、打功夫、踢足球等，吸引了不少觀眾圍觀。

　　除了靈活的肢體外，它的“大腦”採用Linux內核，內置安卓系統，可下載豐富的APP應用程式，能夠通過語音操作，隨時隨地幫助“主人”了解各種資訊，而且還配有800萬像素攝像頭，可實現機器視覺、遠端視頻監控等。

　　這款名為阿法爾二代的機器人來自深圳，它的“本領”比兩個月前在2014年高交會大出風頭、目前銷量已超3萬台的阿爾法一代機器人多了不少。如果説阿爾法一代擁有了靈活的“骨骼”，阿爾法二代則在此基礎上武裝了開放的“大腦”，而且它還有記憶功能，用眼睛識別“主人”給它展示的物體、視頻等，比如喜歡與它一起看體育節目的“主人”也許能潛移默化培養出體育專家。

　　價格太高一直是機器人走進普通家庭的一大門檻，而決定價格的重要因素在佔其生産成本60%的伺服舵機。舵機相當於機器人的骨骼，是人形機器人最關鍵的零部件之一。從2008年開始，周劍就一直在研究，最終他用通用晶片結合獨特的演算法，將舵機成本價做到遠低於市場價，且性能更優，這項擁有4項國家專利的舵機成為優必選阿爾法機器人能夠降到6000元的最大“法寶”。

　　“如果一台機器人有20個舵機，按照以往的價格，光舵機起碼就需要1萬元，這樣人形機器人沒有1.5萬元是買不下來的。”周劍算了一筆賬，在人形機器人的生産成本中，舵機約佔60%，它決定了人形機器人的價格，從而影響其能否市場化量産，但掌握了舵機的自主研發優勢，阿爾法一代人形機器人的價格約為6000元，是中産家庭完全可以承擔的價格。

　　讓機器人進入現實世界，比科幻電影描述的要困難很多。打破人形機器人的技術障礙、降低成本走上市場，也比周劍原先想像的要困難得多。

　　自2007年對人形智慧機器人産生興趣，決心研發和製造中國自己的智慧機器人後，周劍不顧父母、朋友阻攔，辭去在外企的高薪工作，將手上數千萬元資金投入研發，希望走智慧家庭機器人的商業化路線。可是，機器人研發過程中出現了無數的瓶頸和難關，之前的現金投入很快捉襟見肘，來自各方的壓力也越來越大。周劍做出的決定是變賣自己在香港、上海工廠的股份，賣掉在深圳的豪宅和保時捷、寶馬等豪車來籌措資金，以至於獲得了一個“週三瘋”的綽號。

　　周劍自己更喜歡的綽號是“機器人爸爸”。2012年，第一台阿爾法智慧機器人誕生，出生於上海的周劍在“有南來北往的創業精神”的深圳創立優必選。此後，優必選在2012年高交會上的一次路演中獲得了比亞迪創始人之一夏佐全和風投機構的入駐。目前，國內外多家風頭機構仍在與優必選接觸。

　　明年銷售額預計超10億元

　　機器人的研發、製造、應用是衡量一個國家科技創新和高端製造業水準的重要標誌。機器人主要製造商和國家紛紛加緊佈局，搶佔技術和市場制高點。僅在2014年上半年，日本、英國政府及歐盟紛紛發佈機器人戰略，扶持機器人發展。在中國，機器人也受到了政府、産業界、學術界各方關注。

　　深圳企業在機器人方面有一定積累，在機器人領域，動力系統、控制系統以及人機界面等技術全國領先，部分達到世界先進水準。相關統計顯示，2013年深圳機器人産業規模約180億元，部分企業産值平均增速超過30%。2014年底，深圳還出臺了關於機器人、可穿戴設備和智慧裝備産業的發展規劃和政策，決定自2014年起至2020年，每年安排5億元設立專項資金支援産業發展。

　　提到人形機器人，人們常想到變形金剛或者市場上的普通電動玩具。其實，機器人技術已經走出了實驗室，並形成了全新的産業。在機器人領域處於相對超前位置的人形機器人，對平衡和驅動的要求都高於非人形的機器人，有著巨大的發展空間。

　　在周劍看來，與工業機器人缺乏自主研發的核心元器件不同，優必選機器人除了晶片外全部擁有自主智慧財産權，而且家用服務機器人則面對每個家庭、每個消費者，市場龐大，面對的是一片藍海。

　　2012年3月成立的優必選估值已達2.5億美元。周劍認為，智慧家庭服務機器人面對的是每個家庭、每個消費者，其市場前景會遠大於工業機器人，預計2015年優必選銷售額將達到2億元人民幣，2016年銷售額超過10億元人民幣，其中50%至60%訂單來自海外市場。

　　全球性合作、海外市場開拓並不是成功大企業的專利，像不少深圳年輕企業一樣，優必選從一開始將目光投向了全球。偏重於機器人硬體部分的優必選在軟體部分選擇了與國內外專業公司合作，如視覺圖像處理技術就由以色列的一家公司研發，預計將在2015年底前成形，語音識別技術等方面與Siri系統開發者、全球領先的英文語音識別公司Nuance合作。

　　周劍還特地到美國網羅人才。他預計，優必選的研發團隊三年內將達到1000人規模，包括軟體、自動控制、圖像處理、人工智慧等多個方面。據了解，優必選自主研發的産品包括人形機器人、積木機器人、掃地機器人和安防機器人，同時研發生産機器人的舵機伺服器，其中積木機器人有助於提高人們的創造力和動手能力、激發“主人”的創意思維。

　　周劍暢想未來有真正機器人陪伴的生活：“你一回到家，就有個或大或小的機器人認出你來，和你聊天、互動，它可以陪老人下棋、可以陪孩子做功課，可以是你的智慧管家、理財師、家庭保安等等。”

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　　人形機器人 又稱倣人機器人，是具有人形的機器人。人形機器人集機、電、材料、電腦、感測器、控制技術等多門學科于一體，是一個國家高科技實力和發展水準的重要標誌，因此，世界發達國家都不惜投入鉅資進行開發研究。日、美、英等國都在研製倣人形機器人方面做了大量的工作，並已取得突破性的進展。

　　策劃：劉勇 曲廣寧

　　撰文：南方日報記者 劉芳宇 馬芳