□ 成吉昌闞國元

　　6月19～21日，江蘇泰隆集團（以下簡稱泰隆集團）自主研發的擺線包絡精密減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達減速器4款高精密減速器亮相上海國際齒輪傳動裝備展會，與國際高端機器人減速裝置同臺競技。

　　這4款高精密減速器是泰隆集團與重慶大學機械傳動國家重點實驗室歷經4年技術攻堅的成果，突破了日本、捷克等國外技術壟斷，攻克RV機器人用減速器國際技術壁壘，實現了國産機器人用精密減速機國産化的重大突破，對推動我國機器人産業由技術引進型向自主創新型轉化具有重大現實意義，為我國機器人行業構建完整的自主智慧財産權産業鏈，提升國産機器人市場競爭力開創了新局面。

　　突破國際技術壁壘

　　工業機器人的研發、製造與運用，是衡量一個國家科技創新和高端製造實力與水準的重要標誌。突破機器人製造技術瓶頸，提升我國機器人裝備技術水準，是當前我國科研機構與裝備製造領域的緊迫任務。

　　泰隆擺線包絡精密減速器大幅度提高了減速機的製造精度、傳動效率、傳感扭矩與承載力，減少機體體積和重量，降低製造成本，提高國産減速器在國內外機器人領域的配套率。該産品已獲國際國內授權專利13件，被列入國家863計劃項目，國家科技支撐項目和國家自然科學基金等重點扶持項目。該産品總體技術水準國內領先，核心技術達國際同類産品先進水準。

　　機器人用精密減速器是工業機器人中最關鍵的功能部件，是機器人産業鏈至關重要的應用環節，也是目前我國機器人産業發展需要突破的瓶頸。目前國際機器人所配套的減速器中，RV減速器佔比70%以上，諧波減速器佔比20%左右，RV減速器成為制約全球機器人發展的核心部件。據泰隆集團副總經理、機器人項目總負責人黃留生介紹，泰隆擺線包絡精密減速器廣泛配套應用於航太航空、國防軍工、電子電氣、化工塑膠、醫療器械等國民經濟領域機器人的智慧型切割、焊接、噴塗、包裝、搬運、碼垛等高科技、高難度、高效率作業。

　　攻堅機器人産業化之路

　　長期以來，我國機器人産業一直受制于發達國家，主要是關鍵部件由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，導致我國高端裝備製造領域機器人核心部件基本依賴於進口。

　　作為機器人核心部件的減速器，一直是制約我國工業機器人發展的瓶頸。據國家權威部門預測，2015年至2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對於國內市場保有的工業機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內對於精密減速器的市場需求將超過100萬台，年市場銷售額將突破100億元以上。

　　泰隆集團董事長殷根章早在“十二五”初期，就提出了發展機器人減速器的設想。為了儘快突破機器人減速器的國際製造瓶頸，該集團充分發揮自身在國內率先研製核電、風電、水電及航太航空領域應用高精密減速機的技術優勢，選擇在我國機械傳動領域有深厚研發基礎和創新能力的重慶大學機械傳動國家重點實驗室作為技術依託單位。通過産學研聯合，致力於智慧機器人減速器的開發研製。如今他們已突破了擺線包絡精密減速器的設計理論與方法，整體攻克了機器人減速器高精密成套加工設備與高性能檢測設備應用難關，核心技術指標達國際同類産品先進水準。

　　打造機器人産業配套基地

　　“機器人産業涵蓋工業機器人、清凈機器人等各個領域，將成為經濟社會各領域穩健發展的主推手。”泰隆集團總經理殷愛國表示，未來全球製造業模式，將是産品個性化與定制化需求特徵越來越突出，全球化生産組織特徵越來越強烈，快速響應成為市場的迫切需求，機器人産業將成為全球經濟競爭的焦點。

　　殷愛國介紹，泰隆集團開發高端減速器的立足點，一是突破國産減速器製造技術瓶頸，推進高精密減速器國産化，提升我國高端減速器産業的開發、製造、加工、檢測整體技術水準。二是打破發達國家在精密機械製造領域的市場壟斷，為我國減速器産業提供質優價廉的高精密裝備，提升我國機器人産業的國際競爭力，並實現國際市場的突圍。三是通過機器人減速器的開發研製，為我國航太航空、國防軍工、交通運輸、石油化工、醫療檢測等國民經濟重點領域的智慧化發展提供傳動技術保障，推動和促進我國高精密機械製造領域轉型升級和創新發展。