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智慧無人機:快遞新成員

  • 發佈時間:2015-04-22 03:29:41  來源:科技日報  作者:佚名  責任編輯:羅伯特

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  在你頭上蜂鳴不止、盤旋不已的無人機可能比你想像中的要更加聰明。擁有類似大腦的神經硬體的小型無人機很快將一飛沖天,與其他類型的飛機攜手暢遊。這種智慧無人機能看見並且自動避免潛在的災難,它們將大大延伸無人機的功用,成為無人機家族的新明星。據英國《新科學家》網站近日報道,擁有神經硬體、能像人腦一樣思考和學習的智慧“迷你”無人機有可能於今年年內飛上天空,執行送貨任務或監測農作物的生長情況。

  神經晶片讓無人機具備“感知—規避”能力

  包括亞馬遜、DHL、谷歌等在內的行業翹楚都在研發自己的無人機艦隊,用於快速遞送消費品、快餐甚至藥品等。然而,目前的無人機只限于在人力操作的視線範圍之內飛行,因為人們擔心其會相撞。

  因此,無人機需要擁有自動“感知—規避”能力,才能執行獨立遞送的任務。對於無人機來説,如果在其上安裝能夠識別視頻中的物體並實時做出反應的機器,不僅會使其變得太笨重,而且能耗也太高,因此,並不現實,這意味著無人機必須依靠雷達等短程感測器,但雷達並不能對避免相撞提供更充分的警告。因此,解決問題的關鍵可能在於模擬動物或人類大腦的工作原理和機制:我們的大腦在處理數字任務方面的表現差強人意,但能更快地處理複雜的傳感輸出。

  位於美國愛達荷州首府博伊西的生物啟示技術公司就在做這樣的事情。該公司正在用憶阻器建造可供無人機使用的感知—規避系統。他們研製的“憶阻器”部件由一種僅為頭髮絲百分之一左右粗細的導線製成,導線的長度在通電後會發生改變,斷電後會回復到原狀,長度的變化幅度可以轉化為電信號:導線越長,電阻越低,類似于大腦中的神經元,憶阻器的狀態取決於其上載入的電信號的強度。該公司首席執行官泰瑞·加弗榮説:“我們研發的憶組器的誘人前景在於,它與生物體神經突觸的狀態變化特徵有著難以解釋的相像性,這就形成了能模擬神經元及其間關聯的學習系統的基礎。”

  加弗榮表示,這種能模擬生物體突觸功能的憶阻器可以被用在飛行控制系統上,讓其達到如同昆蟲飛行一般的控制精度。該公司的無人機將於今年年底進行首次試飛。他們會在無人機目前已有的照相機上連接一塊晶片大小的神經系統,研究人員可以對該神經系統進行訓練,讓其能識別遠距離的飛機和其他危害。這套系統也能識別出雲、鳥類、建築以及發射塔等各類目標,並使用視覺信號對這些物體與自己之間的距離進行精準地判斷,從而使無人機能制定出新的飛行路線來避免相撞,並對相關資訊進行實時更新。

  能在多個領域大顯身手

  像這個研究領域的其他公司一樣,生物啟示技術公司的研究也受到了美國軍方的青睞並對此提供了資助。這種無人機或許會在多個領域大顯身手。

  感知—規避功能將使小型無人機艦隊能像鳥兒或昆蟲一樣,在城市穿梭,遞送包裹,配備了神經感測器的無人機或許可以在任何地方著陸,甚至降落在陽臺上,給人們帶來驚喜。

  除此之外,能自動識別物體也有望使小型無人機在精準農業領域大顯身手。加弗榮説:“農業無人機能對農場進行巡視,發現農作物的長勢並不那麼繁榮的區域併為農場主提供詳細的有關農場是否需要水、廢料或者殺蟲劑等的資訊。”

  而在工業領域,新型智慧無人機能巡邏管道,搜尋漏洞,或者發現電力系統的故障。至於在家裏,智慧無人機能擦洗玻璃、扔垃圾甚至給花園除草,或者尋找空的停車位。加弗榮説:“它會在周圍逡巡,尋找停車位。”這種智慧無人機甚至能追蹤動物的種群數量,加弗榮説:“這些系統不僅能自動飛行,還能很好地區分出一頭小鹿和一隻狼。”

  除了受到憶阻器啟發而製造的神經網路之外,科學家們也研製出了其他類型的神經網路,比如,倣人腦晶片TrueNorth。由美國能源部高級研究計劃局(DARPA)同IBM公司攜手研製的效倣人腦的TrueNorth電腦系統只有郵票大小、重量僅幾克,但卻整合了54億個硅電晶體,內置了4096個內核,100萬個“神經元”、2.56億個“突觸”,能力相當於一台超級電腦,功耗卻只有65毫瓦。據谷歌表示,這種認知晶片可以執行感知、交互、識別等任務。

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