英國研究人員研發倣生機器人 用“鬍鬚”感知世界
- 發佈時間：2016-05-25 10:56:59 來源：環球網 責任編輯：張潔欣
據IEEE Spectrum網站消息，幾乎所有的哺乳動物都利用鬍鬚作探測器，以提高自己的觸覺。受此啟發，英國謝菲爾德大學的科學家研發了一種倣生的“鬍鬚”探測機器人，幫助Bellabot倣生機器人來感知周圍的環境。
這個機器人平臺叫做Bellabot，它整合了大量由電活性聚合物“肌肉”驅動的倣生“鬍鬚”感測器，一個標準的工業機器臂允許這個機器人可以進行移動，還有一個攝像頭為機器人提供視覺誤差反饋。 當機器人感知到一個物體時，這個機器人會後退並尋找不同的路徑。
論文摘要中寫道：“這種演算法能學習接受由於製造公差或者感測器陣列受損所造成的感官陣列的不足之處，這種能力對在真實世界中長時間操作穩健的觸覺機器人系統是一個先決條件。在演示中，感測器陣列被故意的歪曲，以評估演算法的表現。”
