移動機器人：“百變萬用”真神奇
- 發佈時間：2015-11-17 10:31:27 來源：經濟日報 責任編輯：羅伯特
説起太空車，人們並不陌生，可是你知道嗎？廣泛應用於火星和月球等地外星球實地探測中的勘測、取樣等工作的太空車實際上是移動機器人。在第十七屆高交會機器人展分會場上，國際頂尖智慧機器人、帶工具臂的微型火星車平臺MRPTA首次在中國亮相，這也是國際航太科技的頂尖産品第一次在中國以實物的形式展出。
MRPTA由深圳市安澤智慧工程有限公司為加拿大太空署定制研發，我國公司擁有全套自主智慧財産權。安澤公司技術副總裁張旭告訴記者，MRPTA採用了頂尖的自主導航系統和視覺模組，不僅可以自主偵測並繞開障礙物，進行路徑規劃以及生成區域地圖，還可以提供包括距離、深度、光學里程計算數據和點雲數據的三維視覺資訊。針對外太空星球崎嶇不平、障礙物多的特點，通過栓鏈輔助模式，MRPTA可以在大於65度的斜坡向上或向下運動，並翻越30釐米高的障礙物。
張旭介紹，對MRPTA的測試分4個階段，前2個階段為地面測試，在地球上模擬太空的失重環境，執行各種勘探和採樣所需的任務。目前這2個階段的測試已經完成，接下來將進入實際應用環節。
MRPTA屬於工業機器人中的移動機器人。在移動機器人領域，以安澤為代表的中國機器人公司掌握多項獨創專利和核心專有技術，設計研發的機器人在多個領域得到廣泛應用。張旭説，移動機器人技術主要分為移動部分和上裝部分，移動技術解決機器人的移動方式問題，上裝部分按實際應用要求搭載各種功能配件，如機械臂、監控攝像頭、X光儀、夜視儀等，以滿足各種任務需求。
例如MRPS移動平臺應用於探測、安防等領域，可根據環境實時“輪履互換”，自動規劃環境地理資訊、自動生成3D地圖，在室內外巡邏、工廠物流、倉庫自動化等方面也大有作為；再如名為“百變小博士”的XBOT機器人側重於個人服務領域，其上裝部分搭載各類服務類功能配件，可實現家庭服務、商務應用等功能。張旭告訴記者，XBOT等移動機器人所有的功能都可以開放給使用者按照自身需要進行配置，或重新開發，可謂是“百變萬用”。
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