“桌子”爬樓梯，變輪椅機器人
- 發佈時間：2015-06-15 04:33:05 來源：解放日報 責任編輯：羅伯特
本報訊（記者 徐瑞哲）桌子會自己爬樓梯？昨天，第14屆“挑戰杯”上海市大學生課外學術科技作品競賽在上海理工大學決出各等獎項，“水準姿態爬樓搬運機器人”奪得特等獎。研製方東華大學機械學院研一團隊透露，這個會爬樓梯的“桌子”，正演變為輪椅機器人的智慧底盤，為無電梯老式居民樓裏的老年人或殘疾人代步上下樓。
目前，爬樓機器人多為蜘蛛式、履帶式等，儘管很能爬，卻無法保持水準姿態。對此，袁晨旺等7人通過一年多研發，採用“6條腿桌子”的形式，讓“桌面”在爬升中與地面始終平行。這種運動方式還能讓機器人上旋轉樓梯，並能在老公房狹窄樓道內原地調頭。下一步，團隊將針對輪椅機器人的適應性，提升減震系統和爬樓速度。
這屆“挑戰杯”今年3月啟動，近萬名大學生參加，共有341件作品從校級比賽中脫穎而出進入市級競賽。最近3天的決選中，只有31所高校的108件作品入圍決賽，其中特等獎作品11件、一等獎作品35件、二等獎作品62件。
據團市委介紹，今年特等獎、一等獎及部分優秀二等獎作品共72件，今年秋天將代表上海赴粵港高校合辦的全國“挑戰杯”總決賽。
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