大學生發明機器人給樓房“看病”
- 發佈時間:2015-05-29 01:30:48 來源:科技日報 責任編輯:羅伯特
科技日報訊 (通訊員焦德芳 記者馮國梧)近日,天津大學研製出一款新型機器人,它可以迅速診斷房屋樓體是否存在安全隱患,被譽為能給樓房“看病”的醫生。
這台機器人是由天津大學三名本科生龐浩、夏博睿和宋雨濛歷時近半年設計完成的。它的全稱叫做“無損探傷盤式爬壁機器人”。這款機器人外觀由上下兩個“圓盤”組成,下面的圓盤負責在建築物外壁行走和固定,上面的圓盤則設有探測裝置。
“無損探傷”是這款機器人的一大亮點,其可以通過黏性材料“吸”在建築物表面遙控移動,移動中通過自帶探測器反射出的脈衝波形判斷建築物內部缺陷的位置及大小,為建築物“探傷”而不讓建築物“受傷”。這款機器人屬於“盤式爬壁機器人”,較目前常見的“負壓式”“壁虎式”和“毛毛蟲式”無損探傷機器人等具有突出優勢。其只有一個普通的餐盤大小,動力裝置比同類型的其他機器人更輕便。它不僅耗能少,而且前進、拐彎都更靈活。設計團隊主創、天津大學機械學院的龐浩同學這樣介紹:“黏性材料的使用讓我們的機器人能夠做到‘無死角’通用,它可以在比較複雜的建築表面行走自如,甚至在天花板上‘倒立’工作。”
在不久前舉辦的“2015年全國大學生機械産品數字化設計大賽”中,天津大學的這款“無損探傷盤式爬壁機器人”從全國459支參賽隊伍中脫穎而出,獲得一等獎。
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