中國極地科考機器人兵團亮相南極內陸
- 發佈時間：2015-01-05 01:31:07 來源：科技日報 責任編輯：羅伯特
新華社南極中山站1月4日電 （記者白陽）天空中，攜帶精密測繪儀器的飛行機器人呼嘯而過，自動拍攝下一幅幅高清冰川照片；地面上，漫遊機器人威風凜凜地前進著，探冰雷達不斷掃描著幾千米的冰下情況……這不是科幻電影中的情節，而是中國第31次南極科考極地機器人團隊的作業場景。
在中國第31次南極科考中，由固定翼飛行機器人、旋翼飛行機器人和冰蓋漫遊機器人3員“大將”組成的機器人兵團承擔著中山站附近兩處內陸冰蓋的探測任務，這也意味著中國極地科考機器人首次從實驗階段轉入應用階段。
兩架飛行機器人主要承擔冰面觀測任務，其搭載的航空相機、紅外輻射計、鐳射測距儀等設備，能對冰蓋地形地貌、冰面溫度、冰面粗糙度等進行觀測；而冰蓋漫遊機器人則主要負責冰面下狀況探測，裏面裝有我國自主研發的探冰雷達，探測深度達4000米，可獲得冰蓋底部地形、內部結構等數據。
目前，低空固定翼飛行機器人航拍圖片近4000張，超低空飛行旋翼機器人獲得10公里精度達釐米的冰面粗糙度測量數據，冰蓋漫遊機器人已完成自主駕駛試航。
據項目現場執行人、北京航空航太大學副教授梁建宏介紹，南極內陸常年刮著6至7級大風，伴著細沙狀的小雪，形成頻繁的大風白化天氣。在這種天氣下，人眼無法分辨地面與天空，容易失去方向；而大風夾帶的雪粒容易進入設備內部造成破壞；被揚起的積雪在大風過後迅速沉積形成雪丘，不斷變化的地貌更增加了機器人在戶外作業的難度。為此，研發人員特地為機器人設計了高科技“秘密武器”。
飛行機器人採用雙點火系統設計，能有效降低空中熄火的風險，且能經受9級大風的考驗；冰蓋漫遊機器人“身上”則佩戴了鐳射雷達，能夠自動探測前方的障礙物和冰裂隙，獨創的三角履帶比一般雪地車的一體化履帶轉向更加靈活。與一般機器人相比，極地機器人能耐受零下40攝氏度的低溫環境。
