無人駕駛汽車在高速路上面臨哪些“挑戰”？
- 發佈時間：2016-04-16 16:56:11 來源：新華網 責任編輯：書海
新華社重慶4月16日專電(記者趙宇飛)執行我國首次長距離無人駕駛測試的兩輛無人駕駛汽車，16日已順利抵達北京，結束了將近2000公里的行程。記者全程跟隨無人駕駛汽車發現，面對高速公路複雜的路況，無人駕駛技術仍面臨著一系列的“挑戰”。
此次行程中，無人駕駛汽車先後穿越丘陵、高山、平原等多種地形地貌。其中，在秦巴山區的崇山峻嶺中穿行，連綿不斷的隧道群和多處大彎道，是無人駕駛汽車面臨的首次考驗。
在穿越全長18公里的秦嶺終南山隧道時，測試員李增文告訴記者，無人駕駛汽車平穩行駛的前提是能夠識別車道線，隧道內往往光線較暗，或車道線污損，對車的“眼睛”感知系統是考驗，大幅度的彎道對“大腦”中央控制系統、執行系統也是考驗，在過大彎道時，車身有時會出現輕微晃動，但都在可控範圍內。
不僅如此，無人駕駛汽車在一馬平川的平原地區行駛，也並非不存在挑戰。在從西安到鄭州的高速路上，李增文説，進入平原地區後，道路明顯變寬變平，交通狀況比山區好了不少。但陽光斜射路面時，容易造成反光或漫射，導致車道和路面對比度降低，影響感知系統對車道線的識別。另外，光纖正對車頭照射時，無人駕駛汽車的攝像頭會跟人眼一樣，受強光影響，其識別車道線的難度將大大增加。
“要解決這一難點，需要使用鐳射雷達等技術予以彌補。”李增文表示，鐳射雷達已在市區測試車上使用，下一步要研究如何讓其更小型化，嵌入到高速公路測試車上。
同時，在高速路上行駛的大貨車是無人駕駛汽車的另一個“挑戰”。李增文説，“有些大貨車在行駛時，車輪在車道線內，但其車廂或不規則形狀的貨物已經伸到了我們的車道，無人駕駛汽車在識別時就容易産生誤差。”
“若出現大雪、大霧等極端天氣，由於無法識別車道線，無人駕駛汽車將無法使用。”長安汽車工程研究總院總工程師黎予生説，“目前面臨的這些挑戰，就是我們研發工作努力的方向，隨著雷達、感測器的功能越來越強大，以及高精度地圖和定位的廣泛應用，這些難題有望逐步被破解”。(參與采寫：張琴、黎華玲)
