日本製成可快速爬梯子的機器人
- 發佈時間：2016-04-30 01:30:42 來源：科技日報 責任編輯：羅伯特
■環球短訊
據新華社東京4月29日電 （記者華義）日本早稻田大學等機構日前研製出一款新型機器人，可以快速爬梯子，還能根據地形在雙腳行走和四肢爬行間變換，在災害救援和日常檢查設施等作業中有很好的應用前景。
爬梯子的能力是救災機器人在災害現場移動的一個難點，也是機器人在複雜環境中必備的能力之一，現有的車輪型和履帶型機器人都難以應付爬梯子的考驗。
早稻田大學新聞公報説，該校教授高西淳夫等科研人員和日本三菱重工合作開發的新型機器人直立時高約130釐米，寬40釐米，重約110千克。其最大特點是能用兩條腿支撐，而另外兩條腿同時向上移動，攀爬垂直的梯子，而且不會掉落。此前的研究大多只能實現三腿支撐、用剩下的一條腿移動攀爬。試驗顯示，用兩腿同時攀爬比前者的速度最多要快12倍。
此外，這款機器人還是個“變形金剛”，可以根據地形變換行走方式，既能兩腳步行，也可四肢並用，還會匍匐前行，適合在救災現場的多種地形條件下移動，但目前這款機器人還不能使用工具作業。研究人員今後將給它添加機械手，使其兼具在複雜地形中移動和現場作業的能力。
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