“白鯊”水下機器人問世
- 發佈時間：2016-03-30 02:18:08 來源：科技日報 責任編輯：羅伯特
科技日報訊 （記者李國敏）基於在水下機器人領域的深厚技術積澱，天津深之藍海洋設備科技有限公司日前發佈全新一代ROV平臺——“白鯊”MAX與“白鯊”MINI水下無人機，分別定位為“企業級”專業應用平臺與“個人級”娛樂應用平臺。不論是專業級的潛水員水下作業與水下搜索救援、水産養殖觀察還是潛水攝影和水族館中的娛樂體驗，“白鯊兄弟”都能應對。
據介紹，“白鯊”MAX作為全新一代的專業水下機器人，擁有獨特的全固態推進系統與九軸全姿態平衡運動系統，同時攻克了電機在低轉速下的閉環控制難題，因此可以實現ROV水下姿態的精確調整，並支援200萬像素的清晰視頻。“白鯊”MAX機艙底部更設有多功能挂載點，可視應用場景需求組建成不同的挂載系統，支援水下附加攝像頭、聲納、水下定位、機械手、水質感測器、光纖擴展、3D攝像頭等。此外，經過人機交互優化的工業設計遙控器也將操作變得異常簡便，無線的遙控器連接擺脫了線纜的限制，操作更加便利。長達400米的最大電纜長度（不同模式下可擴展到3000米）與100米的最大潛深，不僅可以讓“白鯊”MAX深入內陸95%以上的河流水庫區域，更賦予了它真正翱翔海洋區域的超群能力。
相比“白鯊”MAX，“白鯊”MINI則更為小巧靈活，“萌”態十足，屬於個人消費級的高端水下娛樂裝備，能滿足大多數水下觀察的需求。
哈爾濱工程大學博士生導師李海森説：“由於聲音是目前水下傳輸最遠的資訊載體，因而水下目標探測，特別是遠距離探測多以聲學探測儀器（各種聲納）為核心。以往，聲學探測儀器多是採用船載式安裝方式，雖然可以獲得船上很多便利條件，但是很多情況下，為了更好更精細獲取目標資訊，則需要盡可能近距離抵近觀察和探測水下目標。這就很需要像天津深之藍公司推出的這種國産水下機器人産品。它不僅自身技術先進，性能指標突出，還可以載入各種水下探測儀器，特別是可以實現與國産聲學裝備的無縫對接，具有十分突出的優點和特色，是一種值得大力推廣和批量生産的海洋探測高新技術産品。”
此次“白鯊”系列水下無人機的問世，不僅為深之藍ROV家族帶來了新成員，相信也將撬動更為廣闊的水下機器人應用市場。
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