複合型機器人替代作業更給力
- 發佈時間：2016-02-23 01:30:56 來源：科技日報 責任編輯：羅伯特
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據新華社電 （記者徐揚 王瑩）隸屬於中國科學院的新松機器人自動化公司近日在瀋陽宣佈，其自主研發生産的複合型機器人已經開始批量生産，3個多月時間就銷售40余臺，市場前景十分廣闊。
複合型機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人。在以往機器人的世界裏，通用工業機器人被稱為機械臂，用以替代人胳膊的功能；而智慧移動機器人（AGV）則用以替代人腿腳的功能。複合型機器人則是手腳並用，將兩種功能組合在一起。
新松此次推出的複合型機器人為國內首創，與國際領先機器人廠商推出類似産品的時間幾乎同時，在精度、速度等指標上不相上下。
這款機器人不但整合了智慧移動機器人、通用工業機器人等工作單元，同時還採用了視覺誤差補償等技術，滿足了對整個機械結構運動精度的苛刻要求，避免了多個運動單元的誤差累積而造成的精度不達標。通俗地説，就是可以做到手腳並用，有條不紊，配合默契。
這種複合型機器人的車體定位精度達到±5毫米，而物料定位精度則達到了±1毫米，實現搬運、上下料等基本功能。另外，由於視覺識別傳感技術的應用，機器人還能夠進行工裝夾具的快速切換和不同物料的智慧分揀。
複合型機器人自去年11月亮相世界機器人大會後，便受到市場的青睞，至今已經銷售40余臺，銷售收入5000多萬元，主要應用於半導體、電力等行業，近日還有國外公司前來洽談購買。
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