我首款複合型機器人亮相世界機器人大會
- 發佈時間：2015-11-24 02:31:12 來源：科技日報 責任編輯：羅伯特
科技日報北京11月23日電 （記者郝曉明）因為有了眼睛和感知，這個小小的機器人不再像以往那樣按照固定的線路行走工作，而是可以在車間裏自由地行走並十分精確地完成任務，當其他工位人手不足時，接到指令的他還會主動上前幫忙，馬上進入角色開始工作，這就是由瀋陽新松機器人自動化股份有限公司為滿足市場強烈需求而自主研發的我國首款複合型機器人。23日，他在2015世界機器人大會上首次對外亮相。
複合型機器人代表著我國機器人行業的領先技術，與國際領先的機器人廠商推出的類似産品幾乎同步，且技術水準相當，精度、速度等指標不相上下。它集合了智慧移動機器人、通用工業機器人等工作單元，採用視覺誤差補償等技術，滿足了企業智慧化數字車間對整個機械結構運動精度的苛刻要求，解決了因多個運動單元的誤差累積而造成精度不達標的問題，極大地拓展了工業機器人的應用適應性。負責該項目研發的技術人員介紹，該款機器人主要整合了移動和操作兩種功能，在需要靈活移動和操作兼備的場合時就可以“大展拳腳”。目前，他的車體定位精度達到±5mm，物料定位精度則達到了±1mm，能夠實現搬運、上下料等基本功能。此外，由於視覺識別傳感技術的應用，該款機器人還能進行工裝夾具的快速切換和不同物料的智慧分揀。
據了解，新松複合型機器人目前已有數十台的市場銷量並已實際應用到企業的數字化智慧工廠中，市場反響良好，預計未來將取得更多的市場份額。新松公司董事長曲道奎表示，複合型機器人存在著巨大的市場潛在需求，是新松與國際機器人巨頭爭相進行科研攻關的重點，也是未來産品競爭的主戰場之一。他説，新松在通用工業機器人和智慧移動機器人方面都有著深厚的底蘊和積累，複合型機器人從研發到推出，僅用不到半年的時間，就成功地將其整合到一家企業的數字化智慧工廠中，也體現出公司深厚的技術積累和極強的市場反應能力。
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