機器人世界盃:“高大上”更“接地氣”
- 發佈時間:2015-07-20 05:59:21 來源:經濟日報 責任編輯:羅伯特
機器人球員在綠茵場上摸爬滾打,機器人翻譯在開幕式上侃侃而談,機器人舞者在舞臺上唱歌跳舞……第十九屆RoboCup機器人世界盃7月19日在安徽合肥開幕。這項科技含量十足的著名國際賽事,吸引了來自47個國家和地區、300多支隊伍的3000多名選手同場競技,是迄今為止全球規模最大的機器人專業賽事。會場展示區裏,觀眾們扶老攜幼,摩肩接踵,體現了機器人全年齡段秒殺的超級魅力。
“本屆比賽是機器人世界盃創辦19年來創新性最強的一屆。”第十九屆RoboCup機器人世界盃主席、中國科學技術大學機器研究中心主任陳小平在接受《經濟日報》記者採訪時透露,“很多比賽項目內容有改變,難度有提升。”
機器人世界盃是專業賽事,已連續舉辦19年,比賽內容也由當初單純的機器人足球,拓展為服務機器人、救援機器人和機器人足球3大類,每年都會根據機器人前沿發展水準,在技術上提出新的要求和難度。
“創立機器人世界盃賽之初,我們就設定了一個目標,讓機器人球隊在比賽中贏過人類。朝著這個目標,參賽者每年都會不斷挑戰一些技術難關。”RoboCup國際聯合會主席野田五十樹説。
今年的賽事與往年相比有哪些重要創新呢?陳小平介紹説,服務機器人比賽今年特別提出對用戶的行為和姿態進行檢測,這是以往沒有的。“以往的服務機器人比賽主要對人臉識別有要求,近年來人臉識別技術發展較好,所以本屆比賽降低了人臉識別的分值。而行為姿態識別技術還沒成熟,新的比賽要求鼓勵這方面的研究,將推動機器人前沿研究的發展。”
本屆大賽還對參賽服務機器人的硬體成本有要求——運動和感知系統加到一起,不能超過人民幣15000元。“這個要求將推動服務機器人的研發注意力轉向,從完全聚焦于基礎研究,轉向同時體現應用需求。”陳小平認為,服務機器人未來市場前景廣闊,需要不同單位合作,探索更多成本低且能滿足用戶需求的機器人。
更重要的改變在裁判上。過去機器人世界盃的裁判一般是人,而本屆比賽首次對服務機器人和特種機器人提出標準測試要求,引進了一套自動裁判系統。通過12個不同位置的攝像頭來觀察,提供客觀、精確的定位判定。“自動裁判系統未來可以發展為自動檢測系統,這樣服務機器人的産業化、特別是量産才有可能。”陳小平説,這個項目對突破服務機器人發展瓶頸有重要作用。因為目前的服務機器人處於起步階段,出廠檢驗靠人工,“標準的競爭非常重要,如果沒有服務機器人的自動檢測技術和裝備,標準就是空中樓閣,不能落地。要支撐中國提出自己的服務機器人、特種機器人標準,必須從自動檢測技術和裝備工藝的研發入手。”
本次機器人世界盃賽分專業組與青少年組,專業組比賽包括機器人足球、服務機器人、救援機器人三大類共11項比賽,涵蓋了當前智慧機器人研究的主攻方向和研究熱點問題。7月19日至20日為小組賽,21日展開準決賽,22日進行決賽。
比賽期間,美國卡內基梅隆大學、日本大阪大學、德國波恩大學等國際頂尖機器人團隊將亮相賽場,去年獲團隊總分第一名的中國科學技術大學將派出包括服務機器人“可佳”、“可佳工人”、“機器人足球”、“可佳低成本移動平臺”在內的4支隊伍參賽。