“所有的零部件都是自己的，100%自主智慧財産權，性價比好，具備明顯成本優勢……”日前，在順德舉辦的第十屆中國（佛山）機械裝備展覽會暨第十一屆陳村機床博覽會開幕當天，伴隨工業自動化展區內廣州數控多款工業機器人現場展示上下料、搬運、點焊等多項案例示範，一位工作人員向圍觀者介紹著企業的品牌。

　　廣州數控設備有限公司 (簡稱廣州數控) 成立於1991年。多年來，該企業專心致力於機床數控系統産業發展的研究與實踐，專業提供機床數控系統、伺服驅動、伺服電機“三位一體”成套解決方案，同時拓展工業機器人及全電動注塑機領域，已成為一家集科、教、工、貿于一體的高新技術企業，是國內最具規模的數控系統、工業機器人的研發生産基地。

　　2006年，廣州數控投資2000萬元，集中50多位科研人員，開始研發工業機器人。

　　當時，廣州數控在數控系統以及機床行業早已聲名赫赫，要拓展工業機器人這個新興領域，是基於對中國産業發展的判斷：中國正告別人口紅利，招工難，新一代産業工人不再願做高危高強度工種，工業發展必定向自動化、智慧化轉型。

　　“造自己的國産機器人”。8年來，廣州數控機器人研發團隊全力撲在研發上，公司每年都拿出銷售收入的8%投入到技術研發中去，同時選派大批技術人員去高校院所、國外深造。為了讓研發人才專心研發，除了設立項目獎、創新獎等激勵制度，公司還為一些年輕員工提供借款首付等支援。

　　工業機器人技術在國外較為成熟，但在國內還處於起步階段。為加快工業機器人技術突破，縮短與國外同類産品的差距，廣州數控採用階段性並行研發和重點攻關的策略，形成內部競爭機制，加強內部技術交流，在機器人控制系統等核心部件的研發上，採取兩個以上的技術攻關小組同時研發，取得良好效果。這一點已經在廣州數控的機床數控系統技術攻關上得到應用驗證。在核心技術攻關取得突破後，再進行資源整合，加強技術和性能更加成熟的産品進行重點攻關。

　　廣州數控精密減速機的研發，開始設立兩個研發小組，採取不同的技術策略，並行研發。出産品後，經過應用驗證，最終採用效果更好的技術方案，再行資源整合，加強該技術方案的深入研究，提速新技術的研發突破。

　　8年來，廣州數控不斷聚集、培養機器人研發人才，並與華南理工、北航、天津大學等國內重點高校有著緊密的“産學研”合作，先後承擔了“國家863計劃”項目、“國家智慧製造裝備發展專項”等多個國家機器人項目，並作為主要依託單位承擔了工業機器人編程語言國家標準、工業機器人通訊總線國家標準的制定工作，還積極參與模組化機器人國際標準的擬定。

　　在産品研發上，廣州數控目前已實現全系列、全自主研製，産品覆蓋了3kg到400kg，自由度包括3—6個關節，應用功能包括搬運、機床上下料、焊接、碼垛、涂膠、打磨拋光、切割、噴塗、分揀、裝配等，涉及數控機床、五金機械、電子、家電、建材、食品、醫藥、物流等行業應用領域。

　　廣州數控國産化工業機器人産品陸續銷往廣東、上海、江蘇、浙江、重慶、河南、廣西等地，還相繼出口到越南、土耳其、智利等國家，至今累計銷售約1200台套，為國産工業機器人品牌樹立起一面旗幟。

　　如何讓我國機器人從行業的“跟跑者”成為“並行者”“領跑者”？在廣州數控採訪，一位技術部門的負責人給筆者算了這樣一筆賬——

　　工業機器人包括機械本體及控制器、伺服驅動、伺服電機、減速機等四大核心功能部件。廣州數控在豐富的機床數控技術積累的基礎上，延伸到工業機器人的研發，掌握了機器人控制器、伺服驅動、伺服電機的完全自主智慧財産權，已完成系列化的全自主開發。

　　在機器人的成本構成中，減速機佔到總成本的25%左右，機器人整機中的75%的成本是公司可自主控制的。目前，廣州數控已自主研發出多個規格型號的精密減速機，並已在自己研發的工業機器人上測試應用，功能上接近國外同類産品。

　　性價比高，成本基本可控，使得廣州數控工業機器人在滿足應用需求的同時，非常適合對成本敏感的企業用戶，具有較好的市場競爭力。該負責人表示，下一步，廣州數控將以市場需求為導向，重點開發幾款工業機器人，在功能和性能上接近國外同類品牌，形成較強的性價比，與洋品牌直面較量。同時，加強工業機器人精密減速機的研發創新，特別是攻克加工工藝和加工設備的難題，使廣州數控工業機器人完全國産化，技術和成本完全可控。

　　該負責人介紹，為加強該領域的機器人市場開拓，公司根據客戶需求，專門開發了RJ系列的多款普及型搬運機器人，整機價格實惠，性價比很高，適用於中小民營企業低投入、快速進行智慧裝備應用。

　　目前，廣州數控正籌建廣州數控工業機器人産業園，目標鎖定2017年實現年産10000台工業機器人，精密減速機30000個； 2020年實現年産3萬台工業機器人，實現産值30億元。