編者按 機器人産業對我國經濟轉型升級和製造業邁向高端具有重要意義，一直以來保持著蓬勃發展態勢，市場前景廣闊。為推動我國機器人産業快速健康發展，將自主品牌機器人做大做強，本報從今日起推出“探尋機器人産業創新發展路徑”專欄，充分展現機器人給人們生産生活帶來的巨大影響。

　　在上海特波電機有限公司，電機軸和電機端蓋自動柔性加工的7條生産線上，廣州數控設備有限公司生産的13台工業機器人正在工作。據介紹，引入機器人使生産效率大幅提高，兩班節約了10個操作工。高效率加上低成本，在長三角一帶形成良好的機器人示範效應。

　　廣州數控董事長何敏佳介紹，特波的生産線是通過自身的工業乙太網控制技術、傳感技術等自動化整合技術，將數控機床、數控系統、工業機器人、物料傳送倉儲等機構，于GPC2000邏輯控制平臺上實現整合控制，完成工件自動取料、加工、下料、轉運等動作，提高産品一致性。

　　在數控系統領域産銷量多年位居國內行業首位的廣州數控，自2006年開始涉足工業機器人産業。

　　何敏佳説，我國工業機器人市場巨大，增長速度快，但由於工業機器人的一些核心技術被國外封鎖，沒有形成關鍵零部件的産業化生産，即使研製和開發了一些典型的工業機器人，但是和國外的機器人相比，沒有明顯的價格優勢，不具備明顯的競爭力，國內市場基本被國外産品所壟斷。

　　看到市場的巨大前景，廣州數控開始在工業機器人領域著力佈局。為加快工業機器人技術突破，縮短與國外同類産品的差距，廣州數控採用階段性並行研發和重點攻關的策略，形成內部競爭機制的同時，加強內部技術交流，在機器人控制系統等核心部件的研發上採取兩個以上的技術攻關小組同時研發，取得良好效果。

　　在廣州數控精密減速機的研發環節，公司設立兩個研發小組，採取不同的技術策略並行研發，經過應用驗證，最終採取了效果更好的技術方案，然後進行資源整合，重點加強該技術方案的深入研究，加快新技術的研發突破。

　　“可以説廣州數控研發工業機器人的起點就是自主研發。”何敏佳説，在機器人的成本構成中，減速機佔到總成本的25%左右，機器人整機中75%的成本是公司可自主控制的。目前廣州數控內從事機器人研發的技術人員有100多人，並與華南理工、北航、天津大學等國內重點高校有著緊密的“産、學、研”合作。廣州數控自主研發出多個規格型號的精密減速機，並已經在自己研發的工業機器人上測試應用，功能上接近國外同類産品。下一階段，廣州數控將重點解決工業精密機器人減速機的産業化。

　　性價比高、成本基本可控，使得廣州數控工業機器人在滿足應用需求的同時，非常適合對成本敏感的企業用戶，具有較好的市場競爭力。公司産品負載覆蓋了3公斤到400公斤，自由度包括3至6個關節，應用功能包括搬運、機床上下料、焊接、碼垛、涂膠、打磨拋光等，涉及數控機床、五金機械、電子、家電、建材等行業應用領域。

　　基於多年積累，廣州數控累計為數控機床配套了65萬套機床數控系統，在機床加工領域具有豐富的技術經驗和大批的終端客戶。公司根據客戶需求，專門開發了RJ系列的多款普及型搬運機器人，性價比很高，適用於中小民營企業低投入、快速進行智慧裝備應用。

　　隨著廣州數控實現工業機器人的國産化，産品得到市場認可，陸續銷往廣東、上海、江蘇、浙江、重慶、河南、廣西等地區，相繼出口到越南、土耳其、智利等國家和地區，累計銷售約1200台套，為國産工業機器人品牌樹起一面旗幟。

　　何敏佳説，廣州數控將重點開發幾款工業機器人，力爭在功能和性能上接近國外同類品牌，形成較強的性價比，搶佔市場。同時，加強工業機器人精密減速機的研發創新，使廣州數控工業機器人實現完全國産化，做到技術和成本完全可控。（經濟日報記者 劉 瑾）