在傳統印象裏，車用高科技的普及往往都是從定位相對較高的乘用車逐步向商用車進行普及。因為相對於乘用車而言，以使用成本為第一要務的商用車對於整車成本要來得更加敏感。而也正是因為商用車這種特殊的對於使用成本的高敏感度，在以自動駕駛為主要代表的未來汽車新技術的普及方面，商用車就呈現出了更高的可接受度。

　　事實上，自動駕駛技術的概念提出最早就是出現在長途運輸的商用卡車上，在最早的運用領域研究中，這一技術是通過車隊行駛的概念將卡車進行編組，以駕駛員駕駛的頭車作為引導，後續的卡車通過主動跟隨技術實現自動駕駛。而這一概念運用的初衷在於以卡車編組的形式實現後車相對較低的風阻，繼而實現降低油耗的目的。眼下我們所提出的自動駕駛概念則是在這一基礎上進行更進一步升級之後的概念，將車輛的自主駕駛從此前的跟隨式全面進化為主動式自主駕駛。而主要面向的對向也從編隊行駛的卡車逐漸下探到乘用車領域。

　　在最近幾年的消費電子展上，自動駕駛的概念乘用車開始逐漸成為主流，包括谷歌在內的一系列高科技公司也開啟了其自動駕駛技術的研究。不過相比于商用車在自動駕駛技術方面的進步，乘用車的腳步還是要慢上一些。在今年五月，隸屬於戴姆勒集團旗下的美國卡車品牌福萊納正式推出了一款自主駕駛卡車Inspiration，並且獲得了美國內達華州的公路行駛許可，而這也使得福萊納Inspiration成為世界上首款獲得道路行駛許可的自主駕駛卡車。緊接著，搭載了自動駕駛技術的戴姆勒Actros拖車又在德國獲得了巴登-符登堡州的半自動駕駛許可，在有駕駛員檢測的情況下完成了在德國A8無限速高速公路上從斯圖加特到鄧肯多夫的自動駕駛測試。

　　很顯然，相比于乘用車自動駕駛技術所處的實驗室性質，商用車的自動駕駛技術已經開始進入到投産實物的階段。那麼，為什麼商用車在自動駕駛技術方面的普及會遠遠超過乘用車呢？在筆者看來，至少有以下幾點原因。

　　首先，商用車的使用環境本身是具有網路化特性的，而這一點對於自動駕駛技術的運用而言至關重要。在此前的文章中筆者曾經指出過，車載智慧化的最終發展道路就是實現在統一的雲端網路下移動終端的主動連接。而主動連接的優勢就在於其連接的層面是多層次和多維度的連接。而要實現徹底和全面的自動駕駛技術，就必然要構建一個全方位的連接網路。眾所週知的，商用車，特別是重型長途卡車的運營線路基本都是固定的。所以當我們把每一輛重載商用車的行駛路線固定下來的話，就可以發現一個遍佈于公路網的商用車運作網路。那麼，通過運營網路的特性就更容易實現商用車維度裏的資訊整合，繼而實現車與車之間的資訊整合以及主動連接。而整個商用車的運作網路本身也就可以看做是一個雲端網路。所以，在資訊整合方面，商用車的優勢是要高於乘用車的。

　　其次，單一商用車的使用環境較為單純，於是也就使得自動駕駛技術發展的初期可以在商用車上得以大量運用。就像前文所述的那樣，商用車的運作路線基本固定，而對於大部分的重型商用車而言，整個運作的區間內絕大部分又都是出於高等級的封閉公路內。相比于乘用車的城市使用工況以及不固定的行駛路線，商用車的自動駕駛技術在開發過程中所需要解決和處理的問題顯然就要少上很多。而整套系統實現自動駕駛所需要的雲端數據量就要比城市中使用的乘用車更少，自然看法難度也要低上很多。而更重要的一點在於，商用車單純的使用環境可以使其更為便捷的接入到城市交通系統中，以提升車輛運作的安全性。

　　以目前的兩款具備合法上路資格的自主駕駛卡車來看，其自主駕駛系統的主要構成部件為立體錄影機、雷達系統以及車道保持系統。其中，雷達系統根據探測距離的不同分為遠端雷達和近程雷達，前者可掃描車輛前方250米，18°扇面內的區域，以檢測前方障礙物。後者則用於掃描車輛前前方70米，130°扇面內的區域以擴大掃描面積。兩套雷達探測單元取得的路面資訊反饋給自適應巡航系統以及主動制動輔助系統，用於控制車輛的油門以及剎車。在車輛內部的儀錶板區域則佈置了立體監控攝像頭，攝像頭可以在100米的範圍內實現水準45°、垂直27°區域的覆蓋，用於識別路邊標記、公路限速標識的資訊，採集的信號經處理後用於控制轉向系統保證車輛在車道內的行駛。而這一系列信號採集裝置所採集的資訊又可以和道路資訊融合，完成對車輛行駛狀況的判定和限制。很顯然，商用車獨特的使用環境賦予了其擁有更多自動駕駛的可能性。

　　第三，商用車的整車運作工況相對於乘用車而言相對穩定，在高等級的封閉公路內，車輛可以長時間的運作在經濟的工況內。那麼對於自主駕駛技術而言，對於車輛本身所需要處理的邏輯也就要比乘用車少上很多。從另一個維度來看，由於自動駕駛技術的運用，商用車的整體運作狀況可以保證期長時間運作在經濟工況，那麼這必然將大幅度降低車主的使用成本。以福萊納Inspiration自主駕駛卡車的實驗情況來看，使用自主駕駛技術後其平均油耗將降低5%。而由於長時間位於穩定的工況中使用，商用車的磨損程度也降低。那麼對於以使用成本為第一要務的廣大商用車消費者而言，自動駕駛技術所帶來的收益是相當可觀的，換句話説，商用車的消費者對於自動駕駛技術顯然要比乘用車消費者更有興趣。

　　第四一點，商用車相對較大的車身對於自動駕駛系統的佈置提供了更為便利的條件。從谷歌自動駕駛汽車的技術驗證車上我們不難發現，要實現對道路資訊的判斷需要一個尺寸相當不菲的頂置立體錄影機。對於捉襟見肘的自動駕駛乘用車而言，如何將這一設備小型化也是一個較大的難題。相對而言，重載的商用卡車就不存在這類的煩惱。所以這也是另外一個商用車自動駕駛技術得以普及的亮點所在。

　　毫無疑問的，未來的汽車社會會因為車載智慧化技術的普及而迎來翻天覆地的變化，而隨著商用車自主駕駛技術的普及，由此獲得的數據累計以及經驗累計也將極大的促進乘用車用自主駕駛技術的發展。自動駕駛技術距離我們的日常生活也並不會太過於遙遠。