日前，工業和資訊化部、發改委、財政部聯合印發《機器人産業發展規劃（2016-2020年）》，提出了我國機器人産業“十三五”總體發展目標，即“形成較為完善的機器人産業體系。技術創新能力和國際競爭能力明顯增強，産品性能和品質達到國際同類水準，關鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求”。工信部相關負責人表示，規劃目標是引導和促進規劃實施的重要手段，是推動規劃落實的重要方向，他就具體目標提出的原因及內涵作出詳細解讀。

　　規模化是必由之路

　　規模化、集群化是現代産業發展的趨勢，是發展戰略性新興産業的必由之路。

　　未來5年，我國機器人産業發展的一個目標是提高産業化能力、提升市場佔有率，並在中高端産品方面實現突破。今年年初，工信部對全國機器人産業情況進行了摸底調查。初步統計顯示，我國涉及機器人生産及整合應用的企業800余家，其中200多家是機器人本體製造企業。但大部分企業以組裝和代加工為主，産品主要集中在三軸、四軸的中低端機器人。

　　因此，“十三五”期間工業機器人方面，六軸及以上工業機器人産品的規模化、産業化能力的提高是重中之重。從産業發展速度和市場需求增長趨勢分析，到“十三五”末，我國自主品牌工業機器人年産量將達到10萬台，其中六軸及以上工業機器人年産量約佔一半左右；服務機器人將隨著感知系統、靈巧作業系統等技術的突破和發展，在助老助殘、醫療健康等領域實現小批量生産及應用，並在教育、娛樂、安防、救災等領域使服務機器人實現商業化，我國服務機器人産業規模有望超過300億元。

　　目前我國機器人企業規模普遍較小，逾90%的企業年産值在1億元以下，龍頭企業規模也不大，同國際機器人領先企業的營業收入相比差距較大，難以支撐産業未來規模化的發展目標。因此，培育具有國際競爭力的龍頭企業，帶動中小企業向“專、精、特、新”方向發展，形成集群效應，增強産業競爭合力，是未來5年我國機器人産業發展的目標和方向。

　　技術提升是核心所在

　　技術創新是機器人産業發展的重點任務之一，強化産業創新能力的根本目的是提升産業國際競爭力、更好地滿足日益增長的市場需求。

　　近年來，在工業機器人方面，已基本掌握設計、製造、應用過程中的多項關鍵技術，開發出弧焊、點焊、搬運、噴漆等工業機器人。服務機器人近年來也開始起步，隨著各項技術的突破，水下機器人、極地科考機器人、核工業機器人等各類自主研發産品不斷涌現。但總體來看，我國機器人産品同國外先進水準還存在一定差距，概念性産品較多、産業化産品很少。

　　隨著機器人在工業生産領域應用的不斷擴展，為適應更加複雜、精細、快節拍的作業，工業機器人要在高速度、高精度、重載荷、智慧化、低噪音、超潔凈、多機協調等方面進一步提升，爭取到“十三五”末主要技術指標達到國外同類産品水準；服務機器人應重點突破人機協同與安全、資訊技術融合、生機電感知與融合等關鍵技術，提升醫療健康、家庭服務、反恐防暴、救災救援、科學研究等領域服務機器人技術水準，接近國際水準。

　　在新一代機器人領域，重點開展人工智慧、機器人深度學習等基礎前沿技術研究，突破機器人通用控制軟體平臺、人機共存、安全控制、高整合一體化關節、靈巧手等核心技術，實現智慧機器人創新應用。

　　關鍵零部件是發展基礎

　　關鍵零部件是機器人産業發展的基礎，是決定機器人品質、性能的關鍵所在。

　　我國在機器人關鍵零部件研發方面取得了一定的成績，研製出了交、直流伺服電機及驅動系統、光電編碼器等關鍵零部件。但總體而言，研發和製造能力還比較薄弱、技術水準較低、性能品質不高，成為一直以來制約我國機器人産業發展的短板。

　　目前我國工業機器人所需精密減速器、伺服電機及驅動器等關鍵部件約佔多關節工業機器人成本的70%左右，特別是性能可靠的精密減速器、高精度感測器等國內能夠提供規模化生産的企業還很少。雖然一些企業已經實現了部分關鍵部件的國産化，但在批量生産時的性能穩定性、品質可靠性方面還有待提升，這一問題如得不到解決，將阻礙國産機器人整體品質、性能的提高，影響産品市場競爭力，使産業難以可持續健康發展。

　　因此，《規劃》提出在“十三五”期間，要在機器人用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器方面取得重大突破，性能、精度、可靠性達到國外同類産品水準，並要在六軸及以上工業機器人中實現批量應用，市場佔有率達到50%以上。

　　整合應用是重點環節

　　技術應用與社會需求相結合是推動機器人産業快速發展的重要因素，擴大整合應用是促進機器人産業化的重點環節。

　　從目前機器人普及率較高的汽車行業看，由於這一領域聚集了大批專注于汽車製造工藝的機器人系統整合商，且與汽車廠商保持長期合作關係，能夠為汽車技術提升及時提供工藝改進解決方案，推動了機器人在汽車製造業的廣泛應用。

　　隨著市場對機器人認可度的不斷提高以及機器人應用工藝水準的提升，機器人應用正從汽車行業向其他領域延伸，特別是量大面廣的製造業將為機器人帶來更加廣闊的市場。未來3C、物流、食品加工等行業對機器人的需求都會較快增長，機器人的大規模應用將為國內系統整合商帶來發展機遇。

　　與國外同行相比，國內整合商雖然發展時間較短，企業規模相對較小，在汽車等機器人高端應用領域無法與國外整合商抗衡，但也擁有許多本土的比較優勢，包括渠道優勢、價格優勢、服務成本較低等競爭優勢。特別是國內整合商更熟悉下游應用行業的需求和特點，只要能夠更多針對用戶的工藝和生産設施，提供更加簡化、易操作的自動化設備，及時滿足用戶提質增效的需求將大有作為。