我國自主研發的可穿戴外骨骼機器人有望年內産品化
- 發佈時間：2016-02-26 11:37:17 來源：新華網 責任編輯：羅伯特
新華社成都2月26日電（記者李華梁）截癱患者快速穿上形似簡化版“鋼鐵俠”的腿部外骨骼機器人，機器人感知到患者的運動意圖，然後幫助患者像普通人一樣邁步行走……這將不再是科幻電影中的場景，我國自主研發的外骨骼機器人有望近期産品化，這是記者26日從電子科技大學機器人研究中心了解到的。
記者在該研究中心看到，最新版本的外骨骼機器人除了腰部支撐和綁縛附件以外，在人體大腿和小腿位置的外側，還有兩塊長方體形狀的金屬組件，這些組件由機械連桿連接。
“外骨骼機器人是典型的生機電一體化系統，未來可為偏癱、下肢癱瘓等無法獨立行走的病人提供康復輔助和行走助力。”電子科技大學機器人研究中心執行主任程洪説。
2015年9月在成都舉行的全國第九屆殘運會暨第六屆特奧會開幕式上，殘疾人林寒正是穿著該中心研發的外骨骼機器人，進行了聖火傳遞。
該研究中心博士生黃瑞説，現在的版本比當時更先進，具體地説就是更“通人性”。黃瑞的學術論文《下肢助力外骨骼機器人層級交互學習演算法》剛被2016年國際機器人領域的頂級會議ＩＣＲＡ接收。
據悉，電子科技大學機器人研究中心的外骨骼機器人研發始於2010年，目前正在自主基礎研究成果和技術上進行外骨骼機器人的産業化，工程樣機已經問世，預計將於年內實現産品化。
程洪表示，從最初由機器人帶動病患行動，到逐漸實現機器人感知病患行動意圖主動協調配合行動，外骨骼機器人的機械設計、電動設計、軟體以及演算法等均是從零開始完全自主研發。
“我們希望能夠幫助更多的殘疾人患者，最終建立從機器人到康復醫療領域的多學科交叉，提升康復工程學術研究和産業應用水準。”程洪説。
