四輪機器人能輕鬆攀爬垂直墻面
- 發佈時間：2015-12-31 01:30:45 來源：科技日報 責任編輯：羅伯特
科技日報北京12月30日電 （記者房琳琳）哪怕是一座小山，人類有時都很難垂直攀爬。但有一種四輪機器人可以借助螺旋槳動力從地面導航開始，爬上垂直的墻體表面。
據新科學家網站30日報道，瑞士聯邦技術研究所迪斯尼研究院保羅·比爾茲利和同事們開發了這款機器人，目標是擴展容易被墻面攔阻的輪式機器人的功能。
這款機器人的原型大約60釐米長，裝配了兩個螺旋槳作為動力來源，允許其在遇到一堵墻的時候，自動轉換成攀爬模式。後面的輪子將機器人推上墻，前面的輪子則給出一個向上的拉力。
碳纖維底板和3D列印部件幫助機器人減重到2公斤以內。如果稍微重一點的話，可能導致機器人從墻上翻轉跌落到地面。
雖然機器人的鋰電池只能持續10分鐘，但研究人員相信，這個普遍問題會隨著電池領域的進步得以解決。此外，螺旋槳系統的成功運用解決了從垂直墻面到天花板的移動難題。
比爾茲利認為，除了用來娛樂，這種攀爬能力對工業檢測機器人來説非常有用，或許還能用來製造真空吸塵器以及無人駕駛汽車。
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