智慧採茶機器人關鍵技術研究
- 發佈時間：2015-09-23 04:31:20 來源：科技日報 責任編輯：羅伯特
■我有技術
所屬領域：新一代資訊技術
單位名稱：長沙學院
成果簡介：該項目為湖南省科學技術廳科技計劃一般項目，項目立項名稱為“智慧採茶機器人關鍵技術研究”，項目編號為“2013NK3007”，項目執行時間為2013.6至2014.6。項目設計了一套智慧採茶機器人主控硬體電路及相關的軟體系統，研究了茶葉圖像分割及紋理圖像檢索方法，實現了茶葉嫩芽在自然光照條件下的分級識別。
成果創新性：通過對待採茶葉嫩芽的特徵分析，採用免疫優化演算法與Q-shift雙樹復小波變換相結合的方法進行茶葉圖像分割及紋理圖像檢索，實現自然光照條件下茶葉分級識別演算法，並完成演算法的FPGA實現。
成果先進性：該技術將人工智慧技術應用到採茶機械中，具有較好的應用價值。由於在國內採茶機主要採用人工操作，市場上未見智慧採茶機械的應用，該課題研究成果具有較好的發展前景。
成熟度：05、初樣級：完成圖紙設計、工藝編制、調試完備
市場分析：目前，市場流行的多人操作弧形採茶機械或單人操作的推子式採茶機需要先將茶園進行規模化、規範化改造，採茶時採用切刀齊刷刷地採下。這種方式只適用於品種整齊、發芽程度一致、生長密集的茶樹，且一刀切的方式要求採茶工耐心細緻、技術熟練，採下的茶葉還會參差不齊。該項目研究的人工智慧茶葉分級識別演算法，開發的可基本替代採茶工的智慧採茶機器人採茶技術具有較好的現實意義，市場需求量大，市場前景好。
商業模式分析：該項目的商業模式以中國茶葉生産及加工行業為主要依託，提升茶葉嫩芽機採的正確率，集中力量滿足高端茶葉生産的特定需求，加深與傳統採茶機械的差異化競爭，降低高端茶葉採摘成本。
擬採取的轉化方式：合作研發
資金需求額：30萬元
融資用途：市場開拓
推薦單位：湖南省科學技術廳
機器人(300024) 詳細
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