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　　15年前，達芬奇機器人手術系統的誕生曾震驚整個醫療界。現如今，加拿大多倫多大學孫鈺教授正在把機器人手術推進到全新的細胞水準。

　　達芬奇系統，醫療機器人領域的成功範例

　　這項可在微觀水準執行的微型機器人細胞手術新技術由孫鈺所在的先進微納系統實驗室開發，而該實驗室是孫鈺2004年進入多倫多大學機械和工業工程系時創立的。孫教授曾多次榮獲多倫多大學幹諾道創新獎（2011年—2014年），並於2014年成功當選加拿大工程院院士，他目前還是加拿大微納工程系統領域的研究主席。

　　孫鈺説，在醫療機器人領域，迄今最成功的例子就是達芬奇機器人系統。其成功之處不僅在於學術成果，還在於其對社會産生的重大影響。

　　作為被世界各地醫院採用的一項主流技術，達芬奇系統允許外科醫生通過監視三維虛擬現實環境，更直觀地操作手術進程。達芬奇系統給孫教授在微型機器人細胞手術領域的工作賦予了靈感，孫鈺希望其正開發的新技術也能帶來類似的社會影響力。

　　技術有新舊，新技術比舊技術有更多優勢

　　孫鈺表示，技術有高低新舊，或許都能獲得良好的手術效果，但新技術無疑會使手術過程更高效，速度更快，對患者的侵入性也較小。

　　新系統的潛在應用之一是腫瘤細胞的微活檢。孫鈺團隊開發的一個可安裝在機器人手術系統上的小爪，能抓住單個或少量的細胞用以活檢。這種方法的優勢在於對患者造成入侵和創傷較小，而且跟目前普遍使用的活檢方法一樣不會對腫瘤細胞造成破壞。

　　另一個應用前景則在於體外受精。體外受精技術由諾貝爾獎獲得者羅伯特·愛德華茲于上世紀70年代發明，並創建了全球首個試管嬰兒。孫鈺實驗室正在努力開發新的機器人技術以改進精子的選擇和注入過程。

　　當前的手工過程需要高技能胚胎學家將單個精子收集到一根針中，並將其注入卵子。精子尾端寬度僅為約1微米，而人類頭髮的寬度約為80微米。因此手工方法對胚胎學家的靈活性要求極高。

　　相比之下，孫教授的機器人注入系統則要精確和有效得多。包含在成人手掌般大小設備內的微機器人，能夠抓取單個健康精子並將之注入卵子，所有這一切只需點幾下滑鼠即可輕鬆完成。

　　孫鈺開發的這個新系統曾在2012年進行過首次小規模人體試驗，當時卵子已成功受精，可惜的是患者最終流産了。目前，孫教授正在籌措資金，並爭取在今年到位，以便對技術進行進一步改進並開展大規模人體試驗。

　　孫鈺説，體外受精機器人系統擁有與其他機器人系統一樣的固有優勢：更為精確和高效，降低人力技能需求。據世界衛生組織統計，全球6對夫婦中就有1對不能正常生育。此外，治療不孕症的專業人士數量也極為短缺。體外受精是最需要機器人和自動化技術的領域之一，新技術應用帶來的社會效益將會非常明顯。

　　（科技日報多倫多9月10日電）