宇通無人駕駛大客車道路測試成功
- 發佈時間：2015-09-10 01:00:28 來源：經濟參考報 責任編輯：羅伯特
宇通客車股份有限公司9月7日正式宣佈，全球首臺無人駕駛大客車在全開放道路測試成功。
8月29日，由宇通公司研發的自動無人駕駛大客車在鄭州－開封的城際快速路上，在其他車輛、行人正常通行的全開放環境下，行駛32.6公里，全程無人工干預，途經26個信號燈路口，順利完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動識別信號燈、定點停靠等測試項目，成為全球首臺成功通過測試的大客車。國內3名工程院院士和近200名來自全國各地的專家學者見證了測試。
9月7日，記者在宇通公司看到，這臺10.5米長的客車的內飾及外觀與普通的公交車沒什麼兩樣，駕駛席仍有方向盤和儀錶盤，只是在駕駛員後排增設了一個監控顯示屏。
宇通公司副總工程師湯望介紹，這臺車配置有2個攝像頭、4部鐳射雷達、1部毫米波雷達及組合導航系統，可以無人駕駛，也可以像普通客車一樣人工駕駛，並可隨時轉換駕駛方式。監控顯示屏上顯示的是自動感知系統收集的各種路面環境資訊數據，以及智慧決策記錄，相當於飛機上的“黑匣子”。
據業內專業人士介紹，近年來，各國都競相投入無人駕駛智慧汽車的研發，按照無人駕駛汽車五級分類的國際通行標準，目前，全球無人駕駛自動汽車的研發水準已達到“在特定條件下自動無人駕駛”。我國無人駕駛汽車的研發水準不落後。在小轎車領域，國防科技大學賀漢根教授團隊，已實現長沙－武漢高速公路無人駕駛測試；總參61所與軍事交通學院合作的李德毅院士團隊，已實現北京－天津高速公路無人駕駛測試。而此次鄭州－開封全開放的城際道路無人駕駛測試是大客車領域的全球首例，測試成功具有里程碑意義。
專家認為，目前無人駕駛汽車技術仍處於研發測試階段，真正投入使用，除了技術上仍需進一步完善，還需法律法規的許可。目前，美國已有四個州允許無人駕駛汽車上路行駛。在我國，有專用行車道的城市公交有可能成為最先使用無人駕駛客車的領域。
宇通公司無人駕駛客車的研發起步于2012年，當時與我國工程院院士李德毅率領的研發團隊合作，在其研究的基礎上進行産業化研發。湯望介紹，宇通有30多名博士參與無人駕駛客車研發團隊，這臺樣車從整合組裝到調試僅用了1年時間。
“之所以進展迅速，得益於宇通先期汽車智慧化技術的豐厚儲備。”湯望説，無人駕駛汽車的三大關鍵技術：加減速控制技術、制動技術和轉向控制技術，早先宇通已經具備了底層技術，並已在生産中運用。如AEBS（高級緊急制動系統）目前在國內大型客車製造企業只有宇通擁有。
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