7月23日，第19屆RoboCup機器人世界盃比賽在合肥閉幕。伴隨著這場歷時4天的世界級賽事的舉辦，一股機器人熱潮在全國範圍激情涌動。人們關注機器人産業，不僅因為契合了“工業4.0”浪潮的大主題，更在於對與機器人共處日子的好奇與期待。

　　掃地機器人普及率將達20%

　　孩子通過培訓，可以自己組裝機器人；練習書法有書法機器人與你一決高下；掃地、擦窗有機器人；廚房炒菜做飯也有機器人……只要願意，不久的將來，越來越多的機器人將走進尋常百姓家。在哈工大機器人集團南方中心副總裁、張家港高端裝備研究院負責人喬徽眼中，這樣的場景出現在中國人生活中已為時不遠。

　　服務機器人，作為機器人家庭的重要成員，起步雖晚但發展迅速。專家指出，未來的機器人將不僅僅局限在繁重的生産加工現場，辦公室、家庭、停車場、購物商場、餐廳、酒店、工廠、戶外探險、深海採掘等都會有機器人的身影，服務機器人的應用前景十分廣闊。

　　目前，掃地、擦窗等清潔衛生機器人家庭服務中普及程度最高。蘇州科沃斯機器人有限公司主産掃地機器人、擦窗機器人、智慧移動空氣凈化機器人等。科沃斯官網商城總監&品牌行銷經理盧炎説，國內每3 臺吸塵機器人就有2台出自科沃斯，還銷到德國、法國、瑞士等 30 多個國家和地區。

　　統計顯示，近年來我國掃地機器人每年以80%以上速度增長，但家庭清潔機器人市場潛力仍然巨大。“全國大概有4億家庭，城鎮家庭有2億，但去年掃地機器人普及率只有2.5%，今年估計會達到4%，科沃斯期待這個比例到2018年提高到20%。”盧炎説。

　　而在多位業內人士看來，老年護理機器人將成為未來服務機器人市場的新星。一方面人口老齡化速度加快，老年人護理人員供不應求；一方面老年護理工作辛苦而待遇普遍不高，護理機器人將有效緩解這種矛盾。在這方面，日本投入很大，一年的政府撥款超過2400萬美元用於研發推廣，計劃到2018年每3—4個有老年人的家庭至少有1個護理機器人。

　　服務機器人與國外不分伯仲

　　專家認為，相對於工業機器人，我國的服務機器人産業與發達國家基本同步。南京理工大學自動化院長郭健教授説，“與工業機器人産業受制于材料、控制、加工等環節而與國外有較大差距不同，我國服務機器人與國外各有特色、不分伯仲，國外企業在加工製造核心部件方面有優勢，我們的整合功能等更豐富。”

　　記者獲悉，雖然我省機器人研發製造業集中在工業機器人領域，但服務機器人産業也已具備相當基礎。

　　智慧機器人研發生産是南京理工自動化研究院方向之一。該院負責人彭總説，南理工自主研發的餐飲機器人已有小批量生産。目前正在研發的智慧電動移步訓練器、腰部康復機器人、管道檢測與內壁擦洗機器人等，都在行業處領先位置。

　　“科沃斯生産的機器人吸塵器，技術是國內最好的，國際上也只略遜於iRobert。”盧炎説，全球首款自主智慧財産權的家庭服務機器人，已能提供視頻互動、外設管理、娛教互動、提醒等多種智慧化服務。

　　喬徽説，哈工大機器人集團多款服務機器人領先同行，比如迎賓機器人，集語音識別技術和智慧運動技術于一身，可以進行人機交互，對人進行面部識別、自主導航、自主避障等，這些都屬於國際主流高端技術。如今這些産品已在一些賓館、機場、展博覽館等場所運用。

　　機器人離高度智慧化還有差距

　　儘管如此，我們也不能漠視這樣的現實：一方面，機器人圈內熱熱鬧鬧，一大群“圍觀者”興致高昂；另一方面，服務機器人真正步入社會、走入尋常家庭者還寥寥。

　　問題出在哪？瓶頸如何突破？學術研究人士、市場人士見仁見智。郭健坦言，“服務機器人的産品品質，包括一些部件，尤其是核心部件上，我們與國外還有一定差距。”

　　“技術研發上，目前的服務機器人産品離高度智慧化還有差距。”喬徽也認為，未來的機器人應更多具有蒐集、整理、分析和判斷、決策資訊的能力。未來機器人將與3D列印技術、物聯網技術、大數據、雲計算等先進技術更好結合，進而變得更加智慧、更為便捷。此外，價格還比較昂貴，一台迎賓機器人售價一般為20—30萬元，這很難讓普通消費者接受。

　　盧炎認為，讓服務機器人更多更快走入家庭，要突破兩個制約，一是用戶要更新觀念和認知，中國人習慣於用掃帚掃地，不了解機器人的功能，擔心掃不乾淨；二是不斷提升功能，比如讓掃地機器人從單一的掃地服務變成能提供多功能服務的多面手機器人。

　　本報記者 邵生余

　　本報實習生 蔣夢婷