柔韌靈巧的微觸手將成理想手術工具
- 發佈時間：2015-06-30 01:30:51 來源：科技日報 責任編輯：羅伯特
科技日報北京6月29日電 （記者張夢然）《科學報告》期刊近日公佈了一篇材料科學論文，描述了一種微小的機器人觸手，它能操作細小而精巧的物體。在生物醫學應用領域或是在一些需要確保組織完好的手術中，這種機器人能通過血管等到達體內的指定位置，將是十分理想的工具。
柔性機器人的製造是受到了生物系統的啟發，比如説觸手，這類機器的巨大潛力在於能安全地抓住或者握住脆弱的目標。但對於製造業來説，製造柔軟度本就要比構建剛度更難，因為大多數的工程都基於硬質材料，構建柔性結構的技術相對滯後。工程師們創建可控的柔性機器人已經十分不易，而將它們應用到非常小的尺寸上，則更具有挑戰性。之前的嘗試僅僅達到可在釐米級別製造出能做多圈螺旋運動的觸手，力道和尺寸尚不能令人滿意。
而此次，美國愛荷華州立大學科學家金在淵和他的研究團隊開發的新方法，能製造出十分微小的機器人觸手。這種觸手可在不破壞小物體的情況下抓住目標，比如説毛鱗魚（一種體長不超過8釐米的魚）的魚卵，而如果用硬質鑷子的話，會很容易導致卵的變形或者破裂。研究人員也用這種觸手抓起並握住螞蟻（整個腰部直徑400微米）而不破壞其軀幹。
栩栩如生的機器人觸手已經不算罕見，但論文作者們提出，這種新機器觸手能很好地將微小的力道結合到螺旋運動上，將會是顯微外科手術的理想工具，比如在一種微創手術——腔內手術中，這種柔軟的工具能蜿蜒通過身體組織，到達手術目標區域，執行觀察和手術任務。
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