舟山用機器人巡檢線路
- 發佈時間：2015-06-16 03:33:21 來源：浙江日報 責任編輯：羅伯特
本報訊 （通訊員 王文波 樂艷記者 林上軍） 日前，在舟山普陀沈家門青龍山公園的山坡上，一個銀白色的“大傢夥”，頭頂兩個大滾輪、張著兩個金屬手臂，在輸電線路上“行走”自如，麻利地將一個纏繞線上路上的風箏給取了下來。
這是舟山首臺巡檢機器人首次實施的線路異物去除操作現場，一氣呵成的動作引起不少市民的讚嘆。“以前這樣的操作需要6個人，現在不僅節省了人力，而且可以實現帶電巡檢。”舟山供電公司相關負責人説。
以前，對輸電線路的巡檢主要依靠人工，利用望遠鏡邊走邊看，一些特殊的巡檢還需要攀上鐵塔，人工利用飛車出導線進行檢查。人工巡檢風險大、難度大，而且有些跨越山谷、海峽的大檔距線路，人工難以巡檢。為此，舟山供電公司於今年6月購置了這臺巡檢機器人。
這臺巡檢機器人由機器人和地面控制箱兩部分組成。機器人最遠爬行距離可以達到2000米，適用於220千伏及以下輸電線路導線、地線的巡檢。使用時，將機器人安裝到輸電線路上之後，只要操作地面上的控制箱，就可以讓機器人前進後退，以及跨越線路上的防震錘、壓接管、補修條等障礙物，順利去除纏繞異物。
除此之外，機器人還自帶攝像頭，巡檢的過程中能將圖像資訊實時傳送至地面控制箱，地面工作人員可依此掌握線路運作狀態，及時發現線路損傷、缺陷等故障情況。
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