美洲國家首腦會議機制最初旨在推進美洲自由貿易區的建立。1990年6月，時任美國總統布希首次提出建立一個從美國阿拉斯加到阿根廷火地島、覆蓋整個美洲的自由貿易區。克林頓擔任總統後對這一“美洲倡議”加以具體化，1994年3月宣佈召開美洲國家首腦會議，同年12月，首屆會議在美國舉行。由於美國的反對，古巴缺席了1993年召開首次會議以來的連續六屆會議。

　　第一屆美洲國家首腦會議

　　1994年12月9日~11日美國邁阿密

　　會議一致同意建立美洲自由貿易區，並確定2005年為談判達成建立美洲自由貿易區協定的最後期限。

　　第二屆美洲國家首腦會議

　　1998年4月18日~19日智利首都聖地亞哥

　　與會34國領導人就教育改革、鞏固民主進程、經濟一體化和自由貿易以及消除貧困和歧視等主題展開了討論，並簽署《聖地亞哥宣言》和《行動計劃》兩個重要文件。同時，會議決定正式啟動關於建立美洲自由貿易區談判。

　　第三屆美洲國家首腦會議

　　2001年4月20日~22日加拿大魁北克

　　本屆會議著重就建立美洲自由貿易區等問題進行討論。會議通過了涉及美洲自由貿易區、民主、安全等問題的《魁北克城宣言》。

　　第四屆美洲國家首腦會議

　　2005年11月4日~5日阿根廷馬德普拉塔

　　本屆美洲會議的主題是“增加就業、消除貧困、增強民主執政能力”，但是否重啟美洲自由貿易談判是當時關注的焦點。

　　但由於各方分歧嚴重，美國積極推動的“美洲自由貿易區”計劃擱淺，會議最終未能簽署計劃中的領導人宣言，也未能就是否重啟美洲自由貿易談判問題達成協定，成為有史以來第一次沒有最終文件的美洲會議。

　　第五屆美洲國家首腦會議

　　2009年4月17日~19日特立尼達和多巴哥首都西班牙港

　　本屆會議的主題是“推動人類繁榮、能源安全和環境可持續性，確保公民未來”。這是美國總統奧巴馬上任以來與拉美國家領導人的首次大聚會。此次會議探討了如何通過一系列社會、經濟和環境政策，改善美洲國家人民的安全和福利狀況，促進地區經濟發展，減少貧困，實現能源安全和可持續發展，併發表了《西班牙港承諾宣言》。

　　第六屆美洲國家首腦會議

　　2012年4月14日~15日哥倫比亞卡塔赫納

　　本屆會議的主題是“美洲團結，合作繁榮”。

　　由於美國和拉美國家在一系列敏感問題上存在著重大分歧，會議最後未能簽署共同宣言，但在美洲經貿、安全合作問題上達成了共識。會議通過了三個公報：“呼籲6月‘裏約+20’聯合國可持續發展大會達成具體成果”、“打擊西半球跨國有組織犯罪”、“提高美洲國家競爭力”。

　　第七屆美洲國家首腦會議

　　2015年4月10日~11日巴拿馬首都巴拿馬城

　　本屆會議的主題是“平等繁榮：美洲國家合作的挑戰”，來自美洲35個國家的首腦和代表出席會議。古巴的參加令美洲國家組織首腦會議實現了歷史上的首次“大團圓”。

　　會議召開期間，與會各方未就議題取得完全共識，大會未能發表共同宣言。巴拿馬總統巴雷拉在閉幕新聞發佈會上評價會議成果時説，各國代表就衛生、教育、環境、能源、安全和公民參與等多個議題進行了討論，90%的議題達成共識。

　　（本報記者劉旭穎整理）