■新視野

　　本報記者 常麗君 綜合外電

　　最新版的阿特拉斯機器人（Atlas Robot）令人望而生畏：6.2英尺高的塊頭，金屬與塑膠的身體，能走、能跑、能跳，甚至還會打開房門。這個機器人由谷歌下屬的機器人公司——波士頓動力公司製造。

　　今年下半年，7個這樣的機器人將參加一場由美國政府舉辦的“機器人奧林匹克”大賽——在比賽中再現各種自然災難，讓它們在其中大顯身手。大賽將於今年6月5日—6日在加利福尼亞的菲爾浦萊克斯舉行。

　　機器人挑戰賽的目標是帶來研究上的突破，開發用於未來機器人的硬體和軟體，與人類搭檔合作，在災難地區執行最危險的任務，減少傷亡挽救生命。目前，阿特拉斯機器人由外部電源通過一根靈活的電纜供電。升級後將去掉外接電源，改由電池供電。

　　美國國防部高級研究計劃署（DARPA）的機器人挑戰賽（DRC）將把總額350萬美元的獎金授予獲得前3名的阿特拉斯機器人小組。除了以往宣佈的第一名200萬美元以外，亞軍小組可獲得100萬美元，第三名50萬。

　　 升級版阿特拉斯機器人

　　升級版的阿特拉斯機器人整體上更新了75%，只有小腿和腳還是原來的設計。它還有28個液壓驅動關節和立體視覺系統，是迄今為止最先進的機器人之一。現在，阿特拉斯要裝一個3.7千瓦時的鋰離子電池組，可以支援完成一個小時的“混合任務”操作，包括走路、站立、使用工具及其他運動。

　　“拔掉插頭的阿特拉斯升級到能完全靠電池運動。我們必須切斷電線。升級的阿特拉斯更加靈巧敏捷，而且更安靜、更強大。” 高級研究計劃署的吉爾·普拉特説，“給阿特拉斯引入電池和可變壓力泵，是對研究小組提出的戰略性挑戰。”

　　普拉特還指出：“操作人員要能在一個中等壓力的環境控制機器人的大部分運動，以節約電力，在需要額外增加力量時，再用最大的爆發壓力。”在最後階段，將通過一系列事件來再現災難情形。“最後將非常困難。我們想讓它們更像是在真實的災難中，機器人們必須按順序完成所有任務，而沒有人類幫助。

　　阿特拉斯機器人的傳感頭部通過關節連接，上面有立體錄影機和鐳射探測器，能“看見”自己正在往哪兒走。傳感手也似乎關節連接，使用人類所用的工具。它擁有兩隻手、手臂、腿、腳和一副軀幹。

　　在剩下幾個月的大部分訓練時間裏，研究小組可能會給機器人繫上防墜器，防止它們從高空墜落，避免永久性損壞。DARPA演示的阿特拉斯就帶有一根防墜器。“減少風險是比賽的一部分，”普拉特説。“這取決於比賽小組的決定，在訓練過程中他們想贏取什麼機會，是否要冒墜落和摔壞的風險，但在挑戰賽的最後階段，必須切斷電源和這些外接線。”

　　借鑒倣生學打造多才藝

　　所有機器人的硬體系統是一樣的，也就是7個“娃”外表看起來都一樣，各小組只能憑藉軟體、控制界面、競爭策略來區別哪個是自己小組的。在嘗試任務項目時，研究小組可以挑其中選項一些讓機器人去做——在操作過程中，必須管理好時間和電池壽命——但DARPA希望第一名的小組能完成所有的任務。

　　在美國軍方小組公佈的一段最新視頻中，展示了他們開發的一個名叫“伊恩”的兩腿打鬥機器人。對熱愛電影《龍威小子》的影迷來説，伊恩會擺出一個他們極熟悉的空手道姿勢：模倣電影中丹尼爾的動作，舒展雙臂單腳站立表演“鶴踢式”。

　　除了空手道，伊恩還有其他絕活——在佛羅裏達人機互動研究所（IHMC）開發的軟體指導下，它還會開車。

　　要讓機器人達到這種程度的靈活機動，IHMC研究人員借鑒了多項倣生學原理。研究小組説：“在非洲獵豹的速度、馬的持久耐力、猴子的靈活性和人類的多才多藝的啟發下，他們正在探索開發腿部功能機器人，讓它們既有速度，同時兼具優雅，還要像人類那樣把各種動作做到位。”

　　在機器人奧林匹克大賽中，伊恩是第二位參賽者。作為一款虛擬的模擬軟體，它雖然沒有四肢，卻被“無辜”稱為“行走機器人，帶著滅火器，最令人印象深刻的，它還能鑽進汽車並把車開走。”

　　波士頓動力公司説：“阿特拉斯能雙腳行走，上臂能自由抬舉，拿東西，並巧妙地利用環境。在極具挑戰性的地形中，阿特拉斯能發揮出色，手腳協調配合，在狹窄的空間開闢道路。”