湖南首臺完全自主智慧財産權工業機器人實現産業化
- 發佈時間:2015-03-16 02:31:40 來源:科技日報 責任編輯:羅伯特
科技日報訊 (記者俞慧友)日前在長沙召開的“湖南機器人産業集聚區産業推介暨長泰機器人新品發佈會”上,由長泰機器人有限公司自主研發的工業機器人“長沙一號”CTR1700—20正式亮相。這是湖南省首臺具有完全自主智慧財産權並實現産業化的機器人。
“長沙一號”屬於長泰機器人自主研製的CTR系列。該系列是公司最新打造的低成本高性能、應用廣泛的六軸高強度輕型工業機器人,可根據用戶需要選擇不同額定負載。該系列機器人外觀精悍、線條流暢,可在小範圍空間內工作,能廣泛應用於焊接、碼垛搬運、汽車等行業。
長泰機器人公司總經理楊漾介紹,“長沙一號”有效負載達20公斤,活動半徑達1700毫米,重復定位精度達0.05毫米,內置通用機器人軟體工藝包,可根據應用需求選擇噴塗、碼垛、機床上下料等行業工藝包。“長沙一號”結構緊湊,兼具高速度和高精度雙重優點和小巧靈活的機械手腕,能在寬廣的運動範圍內操作,動作平穩流暢,可適應多角度作業,特別是機床上下料和汽車零部件、花炮裝藥搬運等行業。借助作業系統,它可實現離線編程,具有不影響生産、快速調試和轉換、優化擺放形式、節省工程量和運輸成本等優點。“長沙一號”支援機器人系統後臺數據傳送服務功能,可把機器人系統採集數據上傳到雲端,真正開啟了工業機器人大數據、可視化時代。
“這款機器人現已通過了中國機械聯合會的産品鑒定,技術水準達國內先進水準,目前已量産20台,主要為湖南、重慶等地的機械加工、麵粉生産等企業服務。我們從研發機器人生産線産業化,正逐步拓展到研製機器人本體並産業化,‘越做越小’,技術要求也越來越高。”楊漾説。
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