一輛越野車放慢速度，打左輪，小心翼翼地調頭走“U”字。讓旁邊幾位觀眾驚訝的是——車裏沒有人，方向盤卻轉動著。

　　“開得挺好！如果有人，它會不會躲開？”一位住在附近鎮上，來看熱鬧的市民問道。

　　11月15日—16日，“2014年中國智慧車未來挑戰賽”在江蘇省常熟市舉辦。這也是全國最大規模的一次無人車比賽。

　　智慧車未來挑戰賽創辦于2009年，今年是第六屆，它是國家自然科學基金委員會重大研究計劃“視聽覺資訊的認知計算”的一部分。該計劃指導專家組組長鄭南寧説，比賽的目的是把實驗室裏的成果，拿到真實的交通環境裏檢驗。

　　無人駕駛，卻“耳聰目明”

　　11月15日比賽當天，來自北京理工大學、西安交通大學、軍事交通學院等隊的22輛車在常熟城外一條環湖公路上依次出發，期間要調幾次頭，經過幾條障礙標誌限制的路段。第二天的賽道也很複雜，路線是市郊的一個“九宮格”。路上有塑膠人體模特“出沒”干擾。此次比賽較往屆增加了一個難點：有些線路會臨時關閉，無人車要重新規劃路線。

　　參賽的是加裝了感應和計算裝置的小型車——SUV、轎車和全地形小車。其“感覺器官”包括鐳射雷達、毫米波雷達、普通電子眼、全方位攝像頭和GPS。有些車可以“雙目測距”；有些安裝了慣性導航系統，用陀螺儀來偵測運動改變。

　　有的車全副武裝，安裝一個大的鐳射雷達還不夠，為補盲區，車頭下方放兩個小鐳射雷達。而西安交大等校的無人車相當精簡，只有一個盤狀雷達支在車頂，電子眼放進車內。其“神經中樞”也看不到，據説安裝在車底。

　　路線文件隨身碟賽前拷給賽車，“選手”蓄勢待發。只等紅旗揮下，交通燈由紅變綠，便一溜煙衝出去。參賽“選手”大多耳聰目明，適時操縱方向盤、檔位、油門和剎車。

　　記者跟一輛車，15公里全程用了一個鐘頭。後面兩輛車就更快些，直道上車只管加速。過彎道時“選手”就更謹慎，生怕壓線。

　　速度不能決定成績。壓到路中間黃線，或人工干預，或各種駕駛瑕疵，都要被扣分。

　　觀眾不禁擔心，“選手”們萬一腦子不清，橫衝直撞就危險了，不過比賽經驗豐富的一位工作人員説，它們不會開開工路牙子，很安全。

　　專家介紹説，這些汽車都受“最小風險”函數決定，何時轉彎，何時超車，但演算法各不相同，因此風格差異很大。

　　“軍交猛獅”車隊笑到了最後。來自軍事交通學院的“猛獅”全程平穩，避讓精確，人工干預最少完成賽事，名列第一。

　　鄭南寧説：“我們不會降低難度以求皆大歡喜，而是要逐年增加難點，讓大家暴露問題。”

　　前景樂觀，但尚無商業運作

　　智慧車專家李德毅院士説，無人駕駛技術應具備“4個S”，即Safety（安全）、Smartness（聰明）、Smoothness（平穩）和Speed（速度）。低成本地實現這4S，是研究者孜孜以求的。

　　李德毅團隊去年成功試驗：無人車從北京上高速，順利開到天津，最高時速達到110公里。今年他們準備從首都機場無人駕駛到北京市區。機場通勤路線被認為很可能今後率先應用無人車。

　　其實，一些非乘用車上，無人駕駛已經成熟。美國廣袤的玉米地裏，收割機正在GPS引導下縱橫馳騁，駕駛室裏空無一人。許多地鐵列車也可安全無人駕駛。

　　戴姆勒—賓士集團正在研發無人駕駛卡車，以節省燃油，並杜絕人為失誤。各大國軍方也紛紛研製自動駕駛機器車，預計將很快投用戰場。

　　儘管大家對其前景充滿信心，但目前還沒有一款無人駕駛轎車商業運作。汽車企業不敢保證，在大雨、大霧環境，車多人多岔口多的道路，或行人闖紅燈、交通事故、施工阻路等意外下，無人駕駛車能應付自如。

　　谷歌CEO拉裏·佩奇將汽車無人駕駛項目比作登月計劃，即言其難度和前景。谷歌尋求與各大車企合作，不過目前仍被拒絕。汽車企業有不少開發了自己的輔助巡航系統，還有自動泊車技術，證明一些無人駕駛技術已經被消費者接受。

　　2014年智慧車未來挑戰賽中，有一半院所是跟企業合作的，如北汽加入了北京聯合大學的研發，比亞迪則聯手北京理工大學。地方政府也相當積極。常熟連續第二年提供賽事場地，有繼續承辦的可能。常熟除了果菜飄香，還有發達的製造業以及眾多汽車相關企業。未來的無人駕駛車，説不定會從這裡走向世界。

　　仍有科學問題待解

　　國內智慧車研究由賽而興。第一屆比賽只有4隊7車；本屆則有國內11家高校及科研單位的22輛車。各家水準也連上檔位。鄭南寧回憶説：“第一屆比賽，裁判員跟在車輛後面走路；第二屆我們就得小跑了；再後來的比賽就得開車跟著了。”

　　無人駕駛車雖然越來越聰明，但鄭南寧認為，它要走入日常生活，還有很長的路，需要科學界群策群力，不可能靠任何一個學科單獨推動。“現在無人駕駛車涉及的科學問題還有待描述。描述清楚了，問題就解決了一半。”鄭南寧説。基金委的“視聽覺資訊的認知計算”計劃及智慧車大賽，著眼是在基礎科學的層面上，把無人車面臨的困難和風險分析清楚。

　　如今的無人車，還沒法完全模擬人的駕駛。鄭南寧説：“人類新手上路總要磕磕碰碰，三五年後就自如駕駛，條件反射地無意識操控。這就説明除了感知，駕駛者還有學習能力，能進化，能將行為與圖像匹配。但電腦跟人腦工作模式不一樣，怎麼尋求跟人腦一樣的解，這是個問題。”

　　“無人車的優勢，是人的視覺有局限，只能看到前方，看到可見光譜頻段，風雨交加，事故就成倍增長。無人駕駛的感測器如果能適應惡劣環境，並能理解環境，就更加安全，可以替代人類。”鄭南寧説。

　　“比賽中很多車使用64線鐳射掃描雷達，價格約8.5萬美金。”鄭南寧説，“我們需要研究怎麼讓其他類型的感測器能達到同樣的效果，並使成本大大降低。”

　　鄭南寧認為，未來的智慧車，價格可能50萬也可能15萬，人們乘坐的體驗會不同。

　　鄭南寧説，已經有一些比較成熟的智慧輔助駕駛技術，應用到了産業上，中國企業對此也有需求。無人駕駛技術應用，可能先從智慧輔助駕駛方面突破。