本田研發新型駕駛輔助系統
- 發佈時間：2014-11-17 01:31:47 來源：科技日報 責任編輯：羅伯特
科技日報訊 （吳英）據日本媒體報道，本田近期宣佈開發出了新型駕駛輔助系統“Honda SENSING”，將首先配備于將於2014年11月上市的新款高級轎車“Legend”（里程）上。
將配備于新款里程的新功能有六項，分別是減輕碰撞制動功能、道路偏離抑制功能、減輕行人碰撞事故轉向功能、帶交通擁堵追蹤功能的ACC（自適應巡航控制）功能、標誌識別功能、前車起步提醒功能。此外，還配備了兩個舊功能，即：車道保持輔助系統（LKAS）和誤起步抑制功能。
這些功能中，最為關鍵是能減輕行人碰撞事故的轉向功能。就是當預測到汽車偏離車道會碰撞行人時，操控方向盤以避免碰撞行人的功能。據本田介紹，通過控制方向盤來避免碰撞行人的功能“在全球尚為首例”。簡單説，“減輕行人碰撞事故轉向功能”當預測到汽車偏離車道會碰撞行人時，除通過聲音和顯示進行警告外，還控制方向盤，以避免碰撞行人。
要想實現“零事故社會”，必須減少行人碰撞事故。然而檢測行人的技術難度很大。雖然使用攝像頭能夠確定物體是人（行人），但檢測距離只有幾十米。在夜間及天氣惡劣時，識別精度還會下降。即便是汽車廠商紛紛配備的毫米波雷達，從原理上講比攝像頭更難識別物體。因為毫米波雷達根據反射波的時間差和強度等來推算距離。人的反射強度僅為金屬車輛的1/1000左右。因此，行人的反射波容易被其他物體的反射波遮擋，而難以區分。
針對這些課題，本田通過融合攝像頭和毫米波雷達，將識別精度提高到了原系統的約4倍，從而實現了更高的事故避免性能。 減輕行人碰撞事故轉向功能具體按照如下流程避免行人碰撞事故。首先，利用嵌入前格柵內的毫米波雷達檢測前方大約150米遠處的物體。然後，利用安在前擋風玻璃內側的彩色單眼攝像頭確定檢測到的前方物體是行人還是車輛等。同時用單眼攝像頭檢測道路標線，以預測前進路線。如果根據行人位置和前進路線等資訊，預測汽車偏離車道會撞上路邊的行人，就會控制方向盤。
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