國內首創雙移動機器人協同作業新産品亮相上海博覽會
- 發佈時間：2014-10-28 17:29:55 來源：新華網 責任編輯：羅伯特
新華網上海10月28日電（記者王瑩、仇逸）國內首創雙移動機器人協同作業新産品日前亮相上海“2014亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會”。由新松機器人自動化股份有限公司自主研發的這一新産品，在填補國內空白的同時，在國外同類産品中也處於領先地位。
據了解，應用於這一新産品的ＡＧＶ雙車聯動技術目前在國內尚屬空白階段，而在國外ＡＧＶ協調同步技術已應用於能源、航空航太、電力施工、冶金、化工等領域。雙移動機器人協同作業對ＡＧＶ在運輸行走過程中的平臺穩定性、車輛位置誤差都有極高的要求，該産品在填補國內技術空白的同時，也打破了國外在ＡＧＶ協調同步技術上的壟斷。
新松公司雙移動機器人協同作業新産品由兩台鐳射導航自動導引車構成，車輛採用三支點結構，動力由150毫米驅動單元輪提供，可保證車輛實現前進、後退和側移動作。車輛移動通過鐳射導航感測器對周圍環境進行定位，電力系統由鉛酸電池提供，以上特點確保了雙車聯動系統動作協調一致，運作平穩。在研發過程中攻克了多個技術難關，其中包括實現了自動導引車同步移動過程中精度偏差小于±10毫米；基於鐳射導航感測器原理實現自動導引車利用環境輪廓進行導航的功能；將自動導引車技術與重載運輸型ＡＧＶ結合。
未來在化工領域，可利用雙車聯動技術實現超長、超重型設備的運輸工作。高精度重載聯動技術還可應用在航空航太、鐵路、橋梁建築等領域。
