水下緝私機器人 超聲波探測 足球大小
- 發佈時間：2014-10-17 01:29:48 來源：科技日報 責任編輯：羅伯特
“在碼頭進行安檢真的很困難，”麻省理工學院的機械工程專業本科在讀學生Sampriti Bhattacharyya説，“要怎對所有東西都檢查一遍？”檢查員需要巡視甲板下所有的客艙和儲藏櫃，確保沒有藏什麼不該藏的東西。
九月初，她和導師，麻省理工學院的工程學教授Harry Asada在參加國際智慧機器人和系統大會時提出了一種全新的解決方案。他們提出的就是名為Ellipsoidal Vehicle的檢查探測機器人(簡稱EVIE)，這是個足球大小利用超聲波技術探測是否藏有走私物品的的水下機器人。
通常來説走私者會在船體中的秘密隔艙中藏匿貨物，這種隔艙一般都比較小，而且港口安檢沒有設施和時間對每一艘船進行檢查。不過EVIE自帶的超聲波技術能探測到船體的空腔，如果發現空腔，很可能就是走私者用來藏匿貨物的隔間。
EVIE的直徑大概在20釐米左右，塑膠的身體被分成兩個部分。上半球內裝有六個噴水推進裝置，EVIE可以按每小時3.2公里的速度前進，下半球為防水結構，其中安放了所有的電子元件——電池、運動感測器、中央處理器、無線電臺和攝像設備。開發團隊將球型機器人的底部做成一個平面，這樣EVIE可以對抗河床海床的水流。現在機器人已經可以實現遙控，但是研究人員認為有朝一日機器人應該可以通過編程實現自動工作。
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