由於對無人車研發的熱愛，樓天城於今年春天強勢加盟百度，開始了一場充滿挑戰和希望新旅程。 他曾在谷歌有過三年研發的經歷，主攻無人車研發。

　　百度高級副總裁、自動駕駛事業部總經理王勁親自見了他兩次，邀請他加盟。“我們是一見如故。”王勁説。

　　剛滿30歲的樓天城是目前百度最年輕的T10工程師，他將與百度首席架構師，T11的James Peng緊密配合，全面參與無人車的技術研發。

　　樓天城的加盟，昭示著百度在無人車研發上的勃勃野心。

　　■“教主”傳奇

　　在王勁看來，樓天城是一名難得的全棧工程師，“他是一個人能寫出一個OS這樣的人才，並且每一部分都會”。

　　樓天城對得起這個評價。在編程界，他是一個傳奇，被業內奉為“樓教主”。曾帶領浙江大學隊獲得世界ACM決賽總冠軍的教練王燦説，樓天城是那種能夠“以一己之力挑戰對手一個隊，然後把對手打得抬不起頭來”的人。

　　樓天城在取得杭州十四中的保送生資格後，開始了接觸電腦的歷程。高中時代的他就已嶄露頭角，幫助中國隊奪取國際資訊學奧林匹克金牌。他個人的成績則是世界第三。

　　進入清華大學後，他在編程界開始了“大躍進”。2005年9月，他獲得百度舉辦的程式大賽第一名，並且在第二年衛冕了這項冠軍。

　　在陸續拿到中國賽區各項比賽冠軍後，此時的教主已然有一種拔劍四顧心茫然的感覺。2008年，他在谷歌的全球挑戰賽中斬獲桂冠，並在次年衛冕。

　　“只要有樓天城參加的比賽，別人就只能想著怎麼拿第二。”王燦説。

　　驕人戰績背後，全球頂尖的網際網路公司爭相延攬。

　　樓天城走進谷歌，他曾在這裡實習，了解這家公司。作為一家帶有天然創新基因的網際網路巨頭，很難有人拒絕它。對樓天城來説，他更看重“谷歌重視複雜問題的獨特處理與解決方案的價值觀”。

　　■百度無人車的野心

　　毫無疑問，已經研發三年的百度無人車是一個新的“複雜問題”。在這一項目上，儘管百度早已在國內遙遙領先，但他們真正要面對的是世界頂尖同行的競爭。對樓天城來説，這是一個能讓他一展平生所學，完全發揮自己潛能的機會，這種機會並不常有。

　　去年12月，百度無人車上路實測，實測地點選擇了北京。百度無人駕駛車往返全程均實現自動駕駛，並實現了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等複雜駕駛動作，完成了進入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換。而測試時的最高速度達到100公里/小時，令老司機也嘆為觀止。

　　控制這臺無人車的是百度汽車大腦。現在，為了更加完善這一步，百度給這個大腦配備了強有力的製造者。

　　百度志在將無人車打造成安全、高效、經濟的新式交通工具代名詞，王勁曾鼓勵工程師説：“中國每天的交通事故死亡人數幾百人，如果我們早一天做出來，或許可以挽救更多人命。”不僅包含對用戶生命的尊重，還要著力於提高交通效率。

　　因此，不論從個人發展機遇的挑戰，還是百度的強烈社會責任感，兩者都吸引著樓天城。

　　在實現個人價值和社會價值雙統一的道路上，樓天城不是孤獨的。來自百度自動駕駛事業部的最新動態顯示，他們計劃在無人車項目上打造一個頂尖的團隊。

　　■“回歸”潮

　　早在2011年，曾經在谷歌工作7年的James Peng加盟了百度。如今，他是百度僅有的兩個首席架構師之一，目前全職擔任無人車的首席架構師，他正帶領整個架構師團隊引領百度無人車的技術方向。

　　已經很難將James從谷歌加盟百度看作一個偶然事件了，事實上，越來越多的華人網際網路精英正在崛起中的中國新貴中尋找更大的空間。

　　與其説樓天城加盟百度，倒不如説“回歸”，這個詞似乎更適合他。

　　十年前，樓天城初次磨劍試刃，參加了百度舉辦的“程式之美”大賽。在最後解一道經典的8數位題目時，樓天城以ACRush為名，使用A*演算法(Astar)，以0.0022秒的成績，碾壓了對手，拔得頭籌，這個ID也聲震業界。

　　次年，他再度蒞臨百度舉行的第二屆比賽時，“程式之美”大賽被替換成了“百度之星”大賽。他的英文名取Astar，恰好是樓天城上年度解題的經典演算法。

　　如果説樓天城真的和百度有某種命運(fate)的話，那麼即在此：他為百度舉辦的程式大賽命了名，然後賽事舉辦者接受了這項命名，然後他在自己命名的賽事中衛冕成功。

　　而現在，磨劍十年後，樓天城再度歸來。

　　他的目標是要攜手百度的頂級大牛們，將無人車從實驗室推向用戶的車庫。（王怡）