■“彎道超車”的創新動力

　　當你像往常一樣，上了一輛公交車，聽到溫柔的提示音：“關門請當心，請您坐穩扶好”，隨著車緩緩駛離站臺，可你卻發現駕駛座上竟然沒人，你會坐立不安嗎？

　　這不僅是出現在科幻大片中的場景。“中國客車自主駕駛的‘彎道超車’，將成為自動駕駛領域的一匹黑馬，可能最早實現市場化。”2月29日，中國工程院院士、中國人工智慧學會理事長李德毅接受科技日報記者採訪時説。

　　2015年8月29日，一輛無人駕駛大客車，駛入鄭開大道，在其他車輛、行人正常通行的全開放道路環境下，從鄭州至開封，共行駛了32.6公里，途經26個信號燈路口，順利完成了跟車行駛、自主換道、自動辨別紅綠燈通行、定點停靠等試驗科目，全程無人工干預。這是世界第一輛10米長公交客車在開放道路上的無人駕駛試驗。

　　此次上路測試的自動駕駛大客車由李德毅團隊與宇通客車聯合，歷時3年多研發成功。李德毅告訴記者，決定該車在無人駕駛條件下安全駕駛的核心是智慧駕駛系統，由感知、認知、控制和交互四大組成部分，類似駕駛員的眼睛、耳朵、大腦和小腦的功能，各個部分相互協調實現大客車的自主駕駛。

　　“智慧駕駛的幾個特點是：永不疲勞，不開小差，沒有情緒，能夠始終專一開車，而不像人一樣，偶爾開小差或出現路怒症。”李德毅説，其研發的智慧駕駛系統，把駕駛這個認知從人腦中剝離出來，物化成一台機器，形成駕駛腦的概念，進而把駕駛行為形式化。

　　“無人駕駛中人與車的關係就像騎士與馬，即使主人已經暈過去了，戰馬照樣可以回家。另一方面，人一定要能合理干預智慧車，實現人機協同共駕。”李德毅説，事實上，實現車內乘員和輪式機器人之間的視覺、語音、觸摸、腳踏等多種自然交互形態，以及包括手機在內的交互環境與界面的設計，是智慧車成功與否的關鍵。而駕駛腦系統可利用雙駕雙控總線設計提高人機交互可靠性。

　　目前，自動駕駛已成為全球一流汽車業新的技術至高點，而面對廣闊智慧汽車市場上的“饕餮大餐”，不少車企都在“磨刀霍霍”，國內外傳統車企相繼投入研發，如賓士、寶馬、奧迪、一汽、比亞迪等，但至今少有涉獵大客車領域。

　　對此，李德毅認為，目前無人駕駛小汽車成本較高，廣泛進入普通家庭仍較遙遠，但和私家車相比，“兩客一危”和中重型貨運車輛智慧化需求更為迫切，各種各樣的智慧商用車的社會化運營比智慧轎車的私人購買要早。目前從技術上來看，已具備在城市快速公交（BRT）專用道上使用的條件。

　　李德毅預計，智慧車可望成為網際網路時代繼手機之後的新型網路終端設備，再加上交通設施的資訊化改造和隨身而行的資訊化服務，包括自主駕駛汽車在內的輪式機器人産業將迎來井噴期。

　　“如果2025年後，大規模應用無人駕駛客車技術，那麼，智慧車亦或是我國智慧製造2025的第一張名片，也是我國智慧城市、智慧交通的第一張名片！智慧車産業給社會帶來的變化是全方位的，影響不可低估。”李德毅説。