新華網北京11月24日電（記者劉偉）空間機械臂、採樣機械臂、“手眼雙目相機”、“太空自主加油站”等空間機器人亮相2015世界機器人大會，將推動和支援中國空間機器人在宇航工程中的首次應用，標誌著中國跨入空間智慧機器人領域的國際先進行列。

　　中國航太科技集團公司第五研究院總體部研製的空間機械臂臂展超過10米，具有自主爬行及擴展能力，靈活性高，可達範圍廣，能夠同時實現大範圍大負載操作以及局部精細化操作。

　　空間機械臂主管設計師王友漁説，機械臂可頭尾互換，這種技術可以大大降低空間機器人及其輔助系統的重量，最大程度地擴大了機械臂的活動範圍，與目前國際上應用的典型空間機械臂設計指標相比較，在品質、負載能力、輸出力矩、剛度等方面均達到或超越了當前世界先進水準。

　　在會展現場，採樣機械臂同樣引人注目。雖然體積小、重量輕，但是控制精度高、樣品獲取能力強，可完成地外天體表面無人自主採樣全過程任務。

　　五院總體部採樣機械臂主管設計師姜水清説，目前，世界上還沒有一個國家能夠實現無人參與的地外天體採樣返回任務，國外的火星著陸器機器人，在火星上將樣品採集和送到分析儀器所在位置上，供科學儀器進行分析，“而我們研製的採樣機械臂産品不僅能夠進行樣品採集，還能完成容器轉移等一系列樣品採集任務。”

　　為了實現機器臂近距離操作的準確性，航太五院502所還研製了不同於一般空間用檢測相機的“手眼雙目相機”。據大會現場技術人員介紹，一般的監控相機可以記錄操作或動作的過程，而“手眼相機”則類似人的眼睛，參與到空間操作中最關鍵的部分，機械臂的遠離、接近、抓取和操作目標物體等每一步動作都要依賴“手眼相機”提供的位置數據來完成。

　　“手眼雙目相機”還做到了盡可能的小身材、小重量，其探頭部分在整合了光學照明和成像功能的情況下僅重不足500克。這主要得益於對鏡頭前端的優化設計和體積小、結構簡單的照明方案，據稱，經過精簡，相機本體結構僅包含了兩個零件。

　　此外，在世界機器人大會上，航太五院502所還展出了空間自主加注系統，就像“太空自主加油站”，通過對衛星的多次補給，能夠實現提升衛星機動能力和續航能力，增加有效載荷搭載重量的目的。

　　空間機器人的研製是機器人領域和航太領域兩大産業的有機融合和跨系統創新，將對各相關領域和專業技術起到極強的牽引和推動作用。

　　據中國航太科技集團公司五院總體部空間機械臂系統研究所所長李大明介紹，經過10年探索，航太五院突破了以多約束路徑規劃、空間機器人任務地面驗證等為代表的10余項關鍵技術，實現了中國機器人産業與航太事業的深度“握手”，取得的一系列成果將為中國空間科學試驗、空間設施建設與維護、深空探測等空間領域的發展提供有力支撐。