■生物技術

　　科技日報訊 （記者李穎）3月21日，我國著名疼痛醫學專家、全國三叉神經痛研究中心主任彭勝在京宣佈，其領銜開展的“智慧機器人三叉神經3D導航技術”已通過了國家醫療器械監管部門批准，正式應用於臨床。這是全球首個將智慧機器人應用於臨床治療三叉神經痛的創新醫療技術，標誌著我國臨床治療三叉神經痛的學科水準已經邁入“機器人時代”。

　　“智慧機器人系統是一個龐大複雜的電腦系統，屬於國家863計劃項目。”彭勝介紹説，“智慧機器人三叉神經3D導航技術”是由北京彭勝醫院專家團隊基於電腦輔助外科機器人CASR系統，與國內多所科研機構聯合研發的、專門應用於三叉神經痛臨床治療的先進技術，該項技術通過CT電腦層面掃描圖像或MRI建立的三維醫學模型，對三叉神經痛無痛介入治療進行規劃與虛擬操作，最終實現智慧機器人的輔助定位和操作。這項研究前後歷時12年，已完成多代機器人系統的研發工作，現在推出並應用於臨床的“智慧機器人三叉神經3D導航技術”所採用的是最新、最先進的智慧機器人系統。

　　據了解，“智慧機器人三叉神經3D導航技術”的工作原理是利用在患者頭部設立標誌物的方法替代定位框架，進行CT/MRI掃描，繼而三維重建病人的影像學資料；通過註冊識別標誌物，實現虛擬治療空間與機器人現實操作空間的簡易映射，這樣醫生就可以在虛擬治療空間規劃治療路徑及穿刺靶點；智慧機器人則按醫生的規劃，在現實操作空間進行定位，並提供治療操作平臺，完成多種複雜、疑難類型的三叉神經導航治療。

　　“智慧機器人三叉神經3D導航技術”適應症廣泛，各類型三叉神經痛均可採用此技術輔助治療，尤其對疑難性患者療效確切。彭勝介紹説，目前應用於臨床的最新一代智慧機器人，已經完成168例各種三叉神經痛患者的臨床治療，從這組病例來看，治愈率、有效率和患者治療後的滿意度，相對於傳統治療方式，均有較大程度的提高，臨床實踐證明，“智慧機器人三叉神經3D導航技術”的研究及臨床應用前景十分廣闊。“隨著這項技術的不斷發展，越來越多的腦深部禁區將被打破，越來越多的頑固性三叉神經痛患者將得到有效的醫治。”彭勝對未來充滿信心。

　　我國神經外科專家田增民教授指出：“智慧機器人三叉神經3D導航技術”成熟地把主要包括圖像數據輸入、圖像數據處理與測量、三維重建顯示、治療計劃設計、評估、輸出、病歷數據庫管理等功能模組，科學地納進治療流程，為醫生提供了無與倫比的幫助，實現了無框架及遠端操作立體導航技術，這項技術在三叉神經痛治療的學科前沿領域邁出了具有重要意義的一步。

　　據悉，北京彭勝醫院將目前最新一代機器人技術應用於三叉神經痛的治療，在國內尚屬首家。