耐碰撞無人機可專門執行搜救行動
- 發佈時間：2015-02-13 03:31:41 來源：科技日報 責任編輯：羅伯特
科技日報訊 由瑞士聯邦洛桑理工學院（EPFL）創辦的下屬公司，專門為搜救行動推出一款包覆在球形鏤空籠網特殊設計中的耐碰撞無人機（Gimball），並在阿聯酋舉辦的無人機“世界盃”國際競賽中獲得了百萬美元大獎。
未來無人機的發展方向，將在技術上提升其感知能力，成為提供服務的天使，而不是去攻擊某個目標。這款新無人機是一個小而輕量級的無人機，碰上障礙物不會失去穩定性，還可以與人保持聯繫、安全飛行，其主要會用於支援搜索和救援。
據物理學家組織網近日報道，在有碰撞危險的情況下，無人機能進行搜索和救援工作很不容易。該公司聯合創始人帕特裏克説，他們對於無人機服務的定位是即使在人口密集地區也能安全部署，目標是讓搜索和救援的技能與機器人夥伴結合，真正滿足實際的需求，將其發送到人類難以到達的地方，例如，發生災難時，車載攝像頭可以拍攝周圍的環境給救援人員提供資訊；探進建築物評估煙霧濃度；進入事故現場鑒別化學物質的泄漏源；深入一個不穩定的結構進一步評價其安全性。
為了提升編程過的飛行機器人在混亂環境中避開障礙物的能力，研究人員推出了“耐碰撞”機器人。由於這架無人機採用了包覆在球形鏤空籠網中的特殊抗碰撞設計，因此在搜救行動中不會損壞自己或砸傷他人。該機器人可利用障礙來找路，而不是躲避它們。
在智慧系統實驗室，研究人員讓飛行機器人像昆蟲那樣，與障礙物發生碰撞之後能繼續飛行，從而可以無縫地碰撞物體。由於有被動旋轉的球形籠，各種姿態都能保持穩定。這種方法可使其在最複雜的地型地貌飛行，而無需複雜的感測器。機器人飛行控制演算法可使其保持穩定。該無人機除了可以飛行之外，還可以在墻壁、天花板和地面上行走。
帕特裏克表示，這次的無人機項目能夠獲獎項十分令人鼓舞。他們通過努力，終於得到了阿聯酋的項目支援資金，這意味著他們可以在一年內開發商業項目，使其能夠飛到任何危險的地方替代救援人員而挽救生命。
（華淩）
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