中美大學展開機器人合作研究
- 發佈時間：2014-10-23 01:30:37 來源：科技日報 責任編輯：羅伯特
科技日報訊 （記者吳長鋒）分佈在世界各地的具有不同能力的機器人如何開展合作，以便拓展單個機器人的能力範圍，完成僅靠單個機器人無法完成的任務？這是當今國際機器人研究的一個重大熱點方向——雲機器人——所要解決的問題。
記者10月20日從中國科學技術大學獲悉，該校機器人實驗室與美國卡內基—梅隆大學機器人實驗室聯合進行的首次雲機器人實驗取得成功，並以最高分獲得2014RoboCup中國公開賽技術挑戰賽冠軍。
“分佈在世界各地的同類型機器人由於硬體和基礎軟體的不同，所具備的能力以及從各自環境中獲取的知識和技能也各不相同。” 聯合項目中方負責人、中國科大人工智慧中心和機器人實驗室主任陳小平教授介紹説，科學家們設想，如果讓不同的機器人與雲計算平臺相結合，從雲平臺和其他機器人那裏獲取有關知識和技能，那麼就可以實現機器人之間、人機之間的知識共用和合作，從而極大地拓展每一台機器人的能力範圍，並降低開發成本。因此，雲機器人被視為突破機器人大規模應用技術瓶頸的一種新的重要手段。
在日前進行的首次雲機器人聯合實驗中，位於合肥的中國科大“可佳”（KeJia）機器人與位於匹茲堡的卡內基—梅隆大學“可寶”（CoBot）機器人，借助雲平臺實現了遠端合作與資源共用測試。實驗中，雲端向雙方機器人提供多種知識源和數據源，“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動規劃服務，“可寶”向“可佳”輸送大數據分析服務。借助這些知識共用和遠端合作，“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨工作無法完成的測試任務。
“雙方將進一步深化本項目的理論基礎，擴展技術體系，啟動雲機器任平臺的工程化開發，進行更大規模的實驗測試，促使有關成果可以擴散到分佈在世界各地的其他智慧機器人。”聯合項目美方負責人、國際人工智慧聯合會主席、卡內基—梅隆大學偉羅莎教授説。
自2010年以來，雙方團隊聚焦于不同技術層面，分別開展了有關雲機器人的持續性基礎研究。中國科大在外部開放知識獲取、機器人自動推理與規劃、人機語義理解等方面進行了重點研究，形成了一條機器人運用外部知識提高性能的技術路線。
- 股票名稱 最新價 漲跌幅
