説完兩種技術路線的不同，那這兩種技術路線都有哪些忠實的簇擁者呢？下面讓我們來圍觀一二。

　　要説在自動駕駛領域玩的風生水起的，一定有奧迪和沃爾沃這兩家。在去年，它們都將旗下自動駕駛汽車帶到了路況極為複雜的中國進行演示，這就説明它們對於自家技術還是相當具有信心的，而它們對自動駕駛的研究，就是以ADAS作為切入點。

　　不知道大家是否還記得，那輛曾在霍根海姆賽道一戰成名的奧迪RS7 Piloted Driving？這輛自動駕駛汽車之所以能在賽道中表現優異，跑到240km/h的極速，完全得益於在ADAS基礎上搭載的一套非常精確的GPS裝置和運算系統。這套系統通過車輛搭載的3D攝像頭來對周圍環境進行分析，在配合GPS進行正確的路徑規劃後，就能夠完成在賽道中的馳騁了。

　　除了這輛令人驚嘆的RS7 Piloted Driving，去年奧迪在上海也進行了A7的自動駕駛演示。

　　這輛A7最主要的自動駕駛組件就是我們所熟知的LiDAR感測器，也就是俗稱的鐳射雷達。根據資料顯示，奧迪採用的鐳射雷達可掃描出80米範圍之內的高精度數據，其紅外線脈衝掃描頻率可達每秒10萬次，運算系統會根據反射情況，成像出前方物體的詳細輪廓，在配合超聲波雷達、廣角攝像頭等設備，車輛就能夠實現特定條件的自動駕駛。

　　並且這輛A7的自動駕駛中央控制器也相當先進，相對於之前RS7 Piloted Driving上密密麻麻的那堆電子設備，一個名為zFAS的主機板取代了一切。這個和iPad一樣大的中央控制器，負責處理車輛上所有感測器收集的資訊，然後根據數據計模擬出一個車輛四週的綜合模型，供自動駕駛系統使用。

　　不過，LiDAR和zFAS成本都過於高昂，所以想要實現自動駕駛，就先要解決零部件成本問題，這是每個車企都繞不過的一段壕溝。

　　除了奧迪，沃爾沃在自動駕駛方面的造詣也頗深。拿其最新車型S90為例，沃爾沃在宣傳時，著重點就是S90所搭載的“半自動駕駛”（semi-autonomous drive）系統。

　　這套系統中除了我們所熟知的一系列主動安全配置，其亮點就是沃爾沃稱之為第二代Pilot Assist的半自動駕駛裝置。沃爾沃之所以將其看做是里程碑式的進步，這是因為第二代系統不僅能夠實現在擁堵環境中的跟車功能，還加入了對車輛轉向的接管，這就意味著只要道路標識清晰，駕駛員大部分情況下都無需控制車輛，就能夠實現部分自動駕駛。並且這套系統適用車速範圍達到了130km/h，這無疑是Pilot Assist最大進步之處。

　　不過，這種功能並非沃爾沃首創，特斯拉裝備7.0系統以上的車型也能夠實現。