1947年生於天津,自幼喜歡繪畫及書法。十六歲隨段拭(字無染,黃賓虹弟子)先生學習中國畫及繪畫理論。畢業于天津工藝美院,1980年調入天津工藝美院從事設計、創作教學等工作。擅長動畫、連環畫、國畫,對民間美術、漫畫、裝飾畫等亦有涉獵。

八十年代初曾參與多部動畫片的動畫設計及動畫電視片的設計、導演工作。同時于七十年代末至九十年代末應報刊雜誌及出版部門之約發表連環畫、插圖、封面畫等作品兩萬餘幅。

各種繪畫作品多次入選國內外展覽並獲獎。其中<<魯智深>>、<<紂王與妲己>>雙雙入選第六屆全國美展,前者獲銅牌獎(作品被中國美術館收藏)。連環畫作品<<封神演義>>獲第四屆全國連環畫繪畫二等獎;<<365晚安故事獲繪畫三等獎;<<蝗蟲>>獲全國期刊封面設計三等獎;作品<<農家小院>>獲全國科普美展佳作獎。1985年被中國美術家協會吸收為會員。1986年榮獲天津魯迅文學藝術獎。

九十年代後期工作重心轉移到書法、繪畫的研究及教學上。不少國畫作品及文章入刊<<國畫家>>、<<中國畫>>、<<美術報>>、<<中國書畫報>>等專業美術報刊。許多國畫作品入邀參加國內大展。如<<文會圖>>入選第九屆全國美展預展;<<蘇黃論書>>入展香港中國畫交流展;應邀參加<<水墨尖鋒.輝映五環>>當代中國名家邀請展;<<盛世丹青>>--全國中國畫名家學術提名展;2017年應邀參加<<大器.風範>>--中國畫壇名宿三十家學術邀請展。近年來應全國各方的邀請舉辦多個個人展覽。尤其在山東青州的兩次個展取得了很大的影響。2008年中國畫作品<<竹林七賢圖>>被央視制做的五集電視專題片<<竹林七賢做為片頭、片花署名採用。2014年成語小品系列國畫被央視用作拍攝<<成語故事--108集>>微電影的素材。同年為央視微電影<<唐詩108首>>繪製詩意畫攝入鏡頭。

已出版中國畫個人專輯七部,電視專題片四部。

現為中國美術家協會會員、天津美術家協會人物畫專業委員會委員、天津市政協書畫研究會理事、天津工藝美院教授、天津大學客座教授。

曹留夫作品:

虎溪三笑

竹林七賢圖

鬥酒圖

澆螞蟻

舟醉圖

唐人題罐詩

小鳥兒天堂