NASA研製“刺猬”新型概念機器人
- 發佈時間：2015-09-08 01:30:42 來源：科技日報 責任編輯：羅伯特
科技日報北京9月7日電 （記者劉歲晗）美國國家航空航太局（NASA）正在研發一種叫做“刺猬”的新型概念機器人，它在微重力小型天體上能夠翻滾彈跳地行進並開展工作。
傳統的航太器，如“好奇號”火星探測器，像汽車一樣靠輪子前進，翻過來就不能運作。但在小行星、彗星等小型天體上，重力是非常微弱的，加之粗糙的地表環境，傳統的行駛方式變得困難。由NASA所屬的帕薩迪納噴氣推進實驗室（JPL）、斯坦福大學和麻省理工學院共同設計研發的“刺猬”機器人，有望克服這些挑戰。
據NASA官網日前報道，“刺猬”的基本設計理念是，在一個佈滿釘子的立方體上安裝能夠滾轉和制動的內置調速輪，調速輪帶動立方體向前行進，釘子則一方面保護機器人免受地形崎嶇之害，一方面在跳躍滾動時起到像腳一樣的支撐作用。“‘刺猬’是一款與眾不同的機器人，在特定表面上它以又滾又跳的方式前進。它的形狀像一個立方體，不管哪面著地，它都能運轉自如。”研究團隊負責人伊薩·內斯納斯説。
JPL實驗室和斯坦福大學分別為“刺猬”設計了兩個原型。今年6月，NASA通過模擬微重力環境的C-9飛機對它們進行了測試。經過180次的拋物線飛行，“刺猬”機器人演練了很多種在小型天體上可能會遇到的情形：佈滿沙礫的、怪石嶙峋的、光滑結冰的，抑或是疏鬆易碎的。“刺猬”屢次證明了自己。它既能夠在一兩顆釘子的支撐下進行長距離的跳躍，也可以進行短距離的翻滾。其中一個實驗模擬了龍捲風的環境，結果“刺猬”機器人“暴跳而起”，把自己從地表發射出去並逃脫了險境。
研究人員表示，“刺猬”機器人所特有的立方體幾何形狀使其方便攜帶，而且比傳統探測器更便於加工製造，因此成本更低。他們正在著手提高機器人的自主可控性，使其不需地球指令即可自行開展工作。
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