巔峰對決亮點多
- 發佈時間：2015-07-23 05:45:38 來源：經濟日報 責任編輯：羅伯特
機器人世界盃7月22日進入最精彩的決賽階段，賽況激烈，令人目不暇接。
在倣真2D機器人賽區，豎著一個大液晶螢幕，綠地背景上，兩隊機器人小圖像在熱烈拼搶。乍一看這似乎是現場的機器人足球比賽直播，仔細一瞧就會發現有些異樣：原來，這是二次元的足球機器人比賽。踢足球的機器人不是實體，而是軟體。
倣真2D機器人足球是機器人世界盃最古老、參賽隊伍最多的項目之一，是由機器人世界盃提供一個標準比賽軟體平臺用來模擬機器人足球比賽。此平臺在設計上模擬了控制、傳感等方面的實際限制，使倣真球隊程式容易轉化為硬體球隊的控制軟體。同時，因為避免了現實球場環境和機器人製造技術的限制，倣真機器人足球可以把研究重點放在球隊的高級功能上，比如動態不確定環境中的多智慧體合作、實時推理—規劃—決策，機器學習和策略獲取等人工智慧研究的熱點問題。正是由於不受硬體限制，倣真組比賽比較容易實現，其研究步伐也快於其他項目。
在現場觀眾們的歡呼聲中，中國科學技術大學藍鷹機器人足球隊獲得了這個項目的冠軍，他們以4:0大勝日本Helios（太陽神）隊。藍鷹隊隊長李簫高興地説，“這是我們隊的三連冠！”
彪悍的不只是藍鷹隊，這個項目中，中國各隊的優勢十分明顯，佔據前八強中的四席，安徽工業大學雨山隊、中南大學雲麓隊、合肥工業大學引擎隊均在八強之列。
三次元的機器人足球先生們也很厲害。在機器人世界盃中型組決賽中，北京資訊科技大學水之隊以4:1的成績戰勝了荷蘭埃茵霍溫理工大學代表隊，贏得冠軍。水之隊的隊員們表示，他們今年採用了新技術，使機器人感測器相較往年更加靈敏，性能提高了50%至80%。
比賽總是有得有失的。本屆大賽誕生的首個冠軍——專業組機器人精準測試項目榜首，就被中科大“可佳低成本移動平臺”斬獲。但遺憾的是，在家庭服務組機器人項目中，去年的冠軍中科大藍鷹隊“可佳”卻因網路故障衛冕失利，以8分之差惜敗于德國隊Homer隊，屈居亞軍。
成績只是一方面，通過這樣的競技交流，讓機器人變得更加聰明靈活，真正成為人類的好夥伴，才是更重要的事。
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